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(共13张PPT)
旗语交流
四年级
河南大学版
试着设计脚本，使设备可以挥动“旗子”！
你了解旗语吗？你会用旗子传递什么信息？
舵机有一个转轴装置，我们可以控制转轴旋转特定的角度后，固定在一定位置。因此，我们可以用舵机模拟“旗子停留在特定角度”的效果。
舵机需要连接在电路中或者连接在舵机控制板上才能工作。
说一说你准备设计哪些“旗语”？
对应的舵机旋转角度是多少？
先将舵机连接到舵机控制板上；
再在舵机转轴装置上安装舵臂；
然后连接蓝牙主控，组成一个模拟旗语传递信息的装置。
连接舵机与舵机控制板
安装舵臂
设计让舵机旋转一定角度的脚本，模拟旗子在不同的角度传递不同的信息。
舵机旋转的脚本
保存脚本并上传到蓝牙主控。
参考对照表，自行组合两个以上的信息内容，设计脚本，试着传递信息。
舵机旋转的角度与“旗语”表达的信息对照表
舵机旋转的角度 0度 45度 90度 135度
“旗语”表达的信息 请安静 小组讨论 起立 坐下
1.了解舵机的工作特点；
2.会正确连接舵机到舵机控制板；
3.会设计控制舵机旋转角度的脚本；
9
女
羽
1
了7了
/
1
了7了
7
1/
770
了77
n777
了77
中
9
6
,
CECCCCCCCCC
●运动
①选择“运动”积木盒子中
外观
当的“舵机转到
度”积木
声音
舵机转到
90
度
事件
控制
②设定舵机的旋转角度
侦测
运算
+
变里
自制积木

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