资源简介

(共20张PPT)
垃圾清运更高效
四年级
河南大学版
设计一个能监测垃圾桶里垃圾多少的脚本！
如果要监测垃圾桶里的垃圾量，你有什么好办法？
监测垃圾与垃圾桶桶盖的距离，如果距离比较近，就可以直接判断垃圾快满了，从而及时给环卫工人做出提醒。
监测物体之间的距离需要用到超声波测距传感器。
超声波测距传感器（一）
超声波测距传感器（二）
超声波测距传感器可用于测量它与物体的距离，常见的测量单位是厘米。
观察超声波测距传感器，推测怎样用它来测量距离。
超声波测距传感器包含一个超声波发射器和一个超声波接收器。发射器会发送超声波信号，接收器能接收反射的超声波信号。通过测量超声波从发出到接收需要的时间，就可以测算出物体与传感器之间的距离。
测距原理
示意图
1.组装一个由超声波测距传感器、LED灯和蓝牙主控组成的垃圾清理报警器。
2.设计脚本，对超声波测距传感器测出的距离做出判断。
对测量距离做出判断的脚本
3.根据超声波测距传感器测出的距离，设计脚本，设定LED灯不同的颜色。
设定LED灯颜色
设定LED灯不同颜色的脚本
4.通过设置LED灯的亮度，发出醒目的信号，提示垃圾桶已满，完成脚本设计。
报警器
“垃圾清理报警器”的脚本
5.保存程序并将程序上传到蓝牙主控。
积木组合中的“30”能修改成其他数值吗？它对脚本运行结果有什么影响？
1.了解超声波测距传感器测距的原理；
2.会设计根据距离控制LED灯颜色变化的脚本；
3.会设计用测量的距离控制LED灯亮度的脚本；

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