资源简介

(共18张PPT)
贴心的垃圾桶
四年级
河南大学版
设计一个可以使垃圾桶桶盖自动打开的脚本！
垃圾桶与桶盖是怎样连接起来的？
垃圾桶与桶盖一般通过轴相连接。
桶盖与垃圾桶的连接轴
桶盖旋转一定的角度，就是打开的状态。
桶盖打开的状态
1.如何实现垃圾桶桶盖自动打开的功能？
2.怎样让垃圾桶自动监测到有人靠近？
舵机可以旋转特定的角度后固定在指定的位置。在扔垃圾时，人与垃圾桶的距离比较近，因而通过监测垃圾桶与人的距离，就能判断是否有人来扔垃圾。
1.组装一个由舵机、超声波测距传感器和蓝牙主控组成的垃圾桶控制器。
2.设计脚本，使超声波测距传感器感知其与物体间的距离并做出判断。
测距
做出判断
3.设计脚本，设置舵机合适的旋转角度。
设置舵机旋转角度的脚本
4.利用增加等待时间的方式，减少因人经过垃圾桶时垃圾桶桶盖误开。
减少垃圾桶桶盖误开的脚本
5.保存脚本并上传到蓝牙主控。
尝试设计脚本，实现垃圾桶桶盖延迟一定时间再关闭的功能。
1.能根据需求设置舵机的旋转角度；
2.会设计舵机延迟旋转的脚本；
9
女
羽
1
了7了
/
1
了7了
7
1/
770
了77
n777
了77
中
9
6
纳
对超声波测距传感
外观
呵回
当控制板启动时
器监测到的距离做
重复执行
出判断
声音
如果
oo
超声波测距传感器距离（厘米）
100
那么
事件
侧
控制
侦测
外观
当控制板启动时
①设定舵机的初
舵机转到
0
声音
始角度
重复执行
事件
如果
超声波测距传感器距离（厘米）
②设定打开垃圾桶桶
控制
舵机转到
90
盖时舵机的旋转角度
侦测
否侧
舵机转到
0
③设定关闭垃圾桶桶
运算
盖时舵机的旋转角度
变里
运动
当控制板启时
外观
舵机转到
0
度
①增加等待时间
声音
重复执行
事件
如果
超声波器距离（厘米）
100
那么
等待
5
秒
控制
如果
超声波测距传感器距离（厘米）
100
那么
侦测
舵机转到
90
度
运算
否侧
②等待5秒后，再次判
变里
舵机转到
0
度
断垃圾桶与人的距离
自制积木

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