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(共17张PPT)
2023
第二节：控制系统的组成和描述
学习目标
技术意识
掌握控制系统的控制器、执行器、控制量、被控对象、被控量、反馈环节的概念及作用
工程思维
结合具体案例，分析开环与闭环控制系统的基本组成和工作过程
图样表达
熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出简单的闭环控制系统方框图
创新设计
能根据简单的技术需求，设计出一个控制系统的技术方案。
物化能力
能根据控制系统的实例进行控制操作，剖析其工作过程并画出控制系统方框图
一、控制系统的组成
一个控制过程的实现，往往要经过若干个环节，这些环节构成一个系统，所以我们可以把它看作一个系统。
期望值
大脑
手
飞镖
落点
比较器
控制器
执行器
被控对象
射箭的过程
骑自行车的控制过程
期望值
大脑
肢体
自行车
行驶方向
眼睛
比较器
控制器
执行器
被控对象
反馈环节
骑自行车控制系统的组成
期望值：基准量、又叫给定值----道路的方向
比较器和控制器：大脑（发出命令的部分）
执行器：肢体（执行命令的部分）
被控对象：自行车（主要指车头）（作用对象）
控制量：作用力（执行器作用于控制对象的物理量）。
反馈环节：眼睛（包括神经传输系统）（把被控量的信息反馈给控制器）
被控量：行驶方向（整个控制系统的目的）
分析日常生活中的控制系统
控制系统 期望值 控制器 被控量 被控对象 控制量 反馈环节
抽水马桶中的水位控制
电风扇机械定时开关控制
路灯黑夜/白天自动开关控制
电冰箱很定温度控制
二、控制系统的方框图表示
开环控制
给定值
控制器
执行器
被控对象
控制量
被控量
闭环控制
给定值
反馈环节
控制器
执行器
被控对象
控制量
比较器
被控量
案例分析：1.自动感应门控制系统
感应探头
控制电路
电动机
门
力
开门
案例分析：恒定水位水箱控制系统方框图
水位
浮球
（反馈环节）
电器控制
（控制器）
继电器（执行器）
水泵
（被控对象）
电流
比较器
水箱水位
案例分析：电风扇控制系统方框图
按档位开关
档位控制电路
电动机
扇叶
转动
风速
实践操作
如图所是加热的控度系，你为属于什控制系统 画出该系统的控制方框图，并在框图中分别标出各部件的名称。
实践操作
下图是声控灯系统组成示意图，根据你的理解描述它的工作原理。如果让你设计其中的控制电路，你认为该电路应该有哪些功能
实践操作
很多停车场都设有汽车道闸装置，常见的有卡进场、刷卡进场和车自动识别进场3种模式，请描述这3种进场模式的工作流程，画出它们的控制框图，并说明它们的控制类型。

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