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　质点运动学
Chapter 1 The Kinematics of Mass Points
太阳
地球
一、掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位移、速度、加速度．理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性．
　　二、理解运动方程的物理意义及作用. 会处理运动学两类问题．
学习要求
　　三、掌握曲线运动的自然坐标表示法.能熟练地计算质点做圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度.
　　四、理解伽利略速度变换式, 并会用它求解简单的质点相对运动问题．
重 点
1.位置矢量、位移、速度、加速度概念．
2.曲线运动的自然坐标表示法.
3.会处理运动学两类问题．
难 点　
1.理解速度、加速度的矢量性、瞬时性和相对性.
2.掌握运用微积分手段解决质点运动学问题的方法.
1.位置矢量（位矢，径矢）
大小
方向
一、描写质点运动的物理量
*
运动方程
分量式
特例：
意义
2.位移
位移 与路程 Δs 的区别
时
？
一般情况
3、速度
平均速度
瞬时速度
大小：
方向：沿质点运动轨迹的切线方向
4、加速度
平均加速度
瞬时加速度
质点作曲线运动时，加速度方向总是指向曲线的凹侧
如：抛体运动
求导
求导
积分
积分
质点运动学两类基本问题
1. 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；
2. 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 .
例题1.
求质点任意时刻的速度和加速度
例题2 (加速度为恒矢量的质点运动)
恒矢量的质点，求质点的运动方程。
设t=0时， ，

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