资源简介 (共12张PPT)角动量守恒定律角动量守恒定律一、 力矩二、 角动量和角动量定理三、 角动量守恒定律一、 力 矩(moment of force)大小M= F d = F rsinθ力矩单位N·m(牛顿米)量纲方向右手定则yxzOd1、力矩的一般意义右手定则四指由矢径 通过小于180 的角度 转向力的方向,拇指指向就是力矩的方向。2、力对轴的力矩质点P的位置矢量和作用力可表示为,则在以参考点O为原点的直角坐标系中,表示为分量式力矩沿某坐标轴的分量通常称作力对该轴的力矩。下面计算力对z轴的力矩由图可见代入Mz式中可得R⊥OQβφzyx)φ))xyzO)如果知道力矩矢量的大小和它与z轴之间的夹角 ,那么力对z轴的力矩也可按下式求得R⊥OQβφzyx)φ)lzlz力对z轴的力矩式中R、为 在xy平面上的投影。1、角动量(angular momentum)大小l=rmvsin 方向右手螺旋定则判定单位kg·m2/s量纲ML2T-1设质点的质量、位矢、速度和动量分别为 。质点相对参考点O的角动量定义为mOθPxyzO))二、 角动量和角动量定理质点对通过参考点O的任意轴线Oz的角动量lz,是质点相对于同一参考点的角动量l沿该轴线的分量。如果质点始终在Oxy平面上运动,质点对Oz轴的角动量与对参考点O的角动量的大小是相等的,即xyzPO))lz注意:面对z轴观察,由方向沿逆时针转向的方向所形成的角才是 角。(4)对轴的动量矩在具体的坐标系中,动量矩在各坐标轴的分量,就叫对轴的动量矩。例1一质点m,速度为v,如图所示,A、B、C分别为三个参考点,此时m相对三个点的距离分别为d1、d2、d3求 此时刻质点对三个参考点的动量矩md1d2d3ABC解2、角动量定理(theorem of angular momentum)角动量,两边求导另外,作圆周运动的质点的角动量l=m rvO其中令,为合外力对同一固定点的力矩。大小M=rFsin ( 为矢径与力之间的夹角)方向右手螺旋定则。单位Nm量纲ML2T-2mO 角动量定理质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。如果质点始终在Oxy平面上运动,可得到Mz 展开更多...... 收起↑ 资源预览