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刚体动力学
设刚体绕固定轴Oz以角速度 转动,各体元的质量分别为 m1, m2, … , mn,各体元到转轴Oz的距离依次是r1,r2,…,rn。n个体元绕Oz轴作圆周运动的动能的总和为一、刚体的转动动能(Rotational kinetic energy)刚体动力学式中 称为刚体对转轴的转动惯量(rotational inertia)，代入动能公式中, 得到刚体转动动能的一般表达式刚体转动动能与质点运动动能在表达形式上是相似的。用J表示为二、刚体的转动惯量(Moment of inertia )从转动动能公式看到 , 刚体的转动惯量J与质点质量m相对应。在质点运动中, 质点的质量是质点惯性的量度。在刚体转动中, 刚体的转动惯量是刚体转动惯性的量度。转动惯量J等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴的距离的平方的乘积的和，而与质点的运动速度无关，决定于刚体的各部分的质量对给定转轴的分布情况。与转动惯量有关的因素：刚体的质量、刚体的形状(质量分布)、转轴的位置。转动惯量的求法：只有形状比较简单而密度又有规则地分布的物体才能用数学方法求出它的转动惯量。对形状复杂而密度又不均匀的物体，求转动惯量的最好办法是用实验方法测定。若刚体的质量连续分布 , 转动惯量中的求和号用积分号代替SI制中，J的单位为kg·m2线密度、面密度、体密度几种常见形状的刚体的转动惯量A外+A内=EkQ EkP外力和内力对系统所作的功的代数和，等于系统内所有质点的总动能的增量，质点系的动能定理。A内=A保内+A非保内因为A保内= (EpQ EpP)而A外+A非保内= (EkQ+EpQ) (EkP+EpP)所以由n个相互作用着的质点所组成的质点系。系统中质点既受来自系统以外的力(称为外力)的作用,也受到系统内部其他质点的力(称为内力)的作用。能量守恒定律是从无数事实中得出的结论，是物理学中具有最大普遍性的定律之一，可以适用于任何变化过程，不论是机械的、热的、电磁的、原子和原子核内的以及化学的、生物的等等。能量守恒定律能使我们更深刻地理解功的意义，能量的交换在量值上就用功来描述，所以功是能量交换或变化的一种量度。还应该指出，不能把功和能量看作是等同的。功总与能量变化或交换的过程相联系着，而能量代表着系统在某一状态时所具有的特性，能量的量值只决定于系统的状态，系统在一定状态时，就具有一定的能量。所以说能量是系统状态的单值函数。例求使物体脱离地球引力作用的最小速度。(第二宇宙速度，地球的逃逸速度 ）解根据机械能守恒定律有由逃逸速度公式联想？星球质量足够大以致算得的逃逸速度正好等于真空中的光速c,那么一切物体都不能摆脱其引力束缚而逃逸,甚至光子也不能例外,我们看不到它。“黑洞”如何发现黑洞 “引力透镜”效应。

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