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第二节、探秘机器人系统
第一章 第二节
1.什么是人工智能（AI）
研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
2.人工智能的组成维度
感知→思维→行动
3.当下AI热门研究内容
(1)机器人
(2)计算机视觉
(3)语音识别、合成和自然语言处理
（人机自由交流，包括机器翻译、文本掘、文本理解等）
知识回顾：
知识回顾：
知识回顾：
一、自主学习
阅读课本P15-18，回答问题
（1）机器人通常由哪些部分组成？
（2）每一部分对应着感知、思维、行为中的哪一个？
(3）机器人的基本特征是什么？
机器人
感知部分
控制部分
驱动部分
动力系统
传动系统
输出设备
支撑部分
机器人的构成
感官
大脑
行动
骨骼
示例
感知部分：超声测距传感器
机器人的器官——感知系统
示例
控制部分：微电脑（电池下方）
感知部分：超声测距传感器
机器人的大脑——控制部分
微电脑
思考、判断、决策
示例
感知部分：超声测距传感器
控制部分：微电脑（电池下方）
驱动部分的输出设备：电机
驱动部分的动力系统：电池
机器人的肌肉——驱动部分（动力系统）
电机
电池
机器人的肌肉——驱动部分（传动系统）
曲柄传动结构
机器人的肌肉——驱动部分（输出设备）
LED显示
彩灯
喇叭
风扇
最终能完成机器人行为的设备
机器人的身体——支撑部分
积木件、紧固件、转接板
大板、万向球
知识探究
？
机器人的基本特征是什么？
想一想——智慧车篮是不是机器人？
拓展、机器人必备的三大基本特征
（1）身体：一定的结构形态和感知能力；
（2）大脑：自动控制的程序；
(3）动作：完成一定动作的能力。
输出
控制
输入
？
如何设计制作一个智能机器人呢？
做一做——智能风扇
分析任务
我想要的是
有障碍物靠近、风扇转的智能风扇。
感知部分
控制部分
驱动部分
支撑部分
分析任务
机械本体
外界信息
微电脑
传感器
肢体
大脑
感觉器官
人类
机器人
接收
处理
反应
复习
人体红外传感器
指令（何时开风扇）
风扇转动
智能风扇流程图
风扇是否通电
观察前方情况
前方是否有人
开风扇
关风扇
否
是
永久循环
结束
开始
智能风扇的设备清单
大板1块
风扇1个
超声测距传感器1个
RJ11连接线2条
微电脑1个
拐角紧固件1个
红色短紧销4个
3联紧固件格梁1个
格梁1条
启动计时器
时间到！
120
10
20
30
40
50
60
110
100
90
80
70
动手做一做
课堂练习
课堂练习
课堂练习
课堂练习
课堂练习

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