资源简介

(共19张PPT)
第二节、探秘机器人系统
第一章 第二节
1.机器人的基本组成部分及各部分的功能
感知部分（感知）、控制部分（思维）、驱动部分（行为）、支撑部分（支撑）。
2.机器人的基本特征
身体→大脑→动作
（1）身体：一定的结构形态和感知能力；
（2）大脑：自动控制的程序；
(3）动作：完成一定动作的能力。
知识回顾：
课堂练习
课堂练习
课堂练习
课堂练习
课堂练习
？
如何设计制作一个智能机器人呢？
做一做——绘制三角形
做一做——绘制正方形
分析任务
正方形有什么特点？
角是90°
转动90°
四条边
循环4次
正方形程序图
次数
角度
？
如果要画一个五角星，程序该如何修改？
启动计时器
时间到！
120
10
20
30
40
50
60
110
100
90
80
70
动手做一做
分析任务
五角星有什么特点？
角是36°
转动144°
5条边
循环5次
五角星程序图
次数
角度
1.画基本图形的关键
计算好循环次数和转动角度。
2.本节课我们学了哪些程序命令
画笔→多次循环→直行→转向
（1）画笔：分为上抬和下落；
（2）多次循环：可自己设置程序循环的次数；
(3）直行：机器人朝两眼所示方向直走，可调节速度和持续时间；
(4）转向：改变机器人两眼的朝向。
知识总结：
？
绘制一个圆。
作业
？
如何绘制一个空心的五角星？

展开更多......

收起↑