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(共10张PPT)
第二节、探秘机器人系统
第一章 第二节
1.绘制基本图形的关键是：
角度（旋转角度）+边数（循环次数）。
2.上节课学了哪些功能：画笔→多次循环→直行→转向
3.圆的绘制需要用到：
高速电机（输出模块）+秒级延时（时间模块）
知识回顾：
课堂作业——画圆
？
如何绘制一个空心五角星呢？
做一做——绘制空心五角星
边数
角度
分析任务
空心五角星有什么特点？
角是36°
转动？
十条边，五个角
循环？次
启动计时器
时间到！
120
10
20
30
40
50
60
110
100
90
80
70
动手做一做
空心五角星程序图
次数
角度
1.空心五角星按角来画
计算好循环次数和转动角度。
2.关于高速电机画圆
（1）一个高速电机除了左右转速相等是直线，其余情况都是圆，转速不同，圆的大小不同；
（2）两个高速电机每个电机左右转速都一致也是直线，左右电机速度不一致但两电机左右数值一致则是画圆，否则画的是曲线；
知识总结：
？
绘制一个空心十角星。
作业

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