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加速度
1） 平均加速度
B
（反映速度变化快慢的物理量）
单位时间内的速度增量即平均加速度
2）（瞬时）加速度
加速度
A
结论：加速度等于速度对时间的一阶导数，或位矢对时间的二阶导数。
例 如图所示, A、B 两物体由一长为l的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率v向左滑行, 当 时, 物体B的速率为多少？
解 建立坐标系如图,
OAB为一直角三角形，刚性细杆的长度l 为一常量
A
B
l
两边求导得
A
B
l
即
沿 轴正向, 当 时
加速度
加速度大小
加速度大小
质点作三维运动时加速度为
吗？
讨论
在Ob上截取
有
P15教材例1.4 及1.5
求导
求导
积 分
积分
质点运动学两类基本问题
一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；
二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 .
解：由加速度定义
例 有 一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度为 , 它的加速度为 ， 问：
（2）此球体在停止运动前经历的路程有多长？
（1）经过多少时间后可以认为小球已停止运动；
10
加速度为恒矢量时质点的运动方程
已知一质点作平面运动, 其加速度 为恒矢量, 根据
积分可得
积分可得
写成分量式为

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