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牛顿定律
牛顿（Isaac Newton，1642 -1727），英国伟大的物理学家，一生对科学事业所做的贡献，遍及物理学、数学和天文学等领域。在物理学上，牛顿在伽利略、开普勒等人工作的基础上，建立了牛顿三定律和万有引力定律，并建立了经典力学的理论体系。
牛顿定律
一、牛顿第一定律（惯性定律）
任何物体，如果没有力的作用，它将保持静止或匀速直线运动的状态。
1. 定义了惯性参考系
2. 定义了物体的惯性和力
惯性系
如果没有力作用在物体上，其保持静止或匀速直线运动状态的那个参照系称为惯性系。
惯性： 任何物体保持其运动状态不变的性质。
二、牛顿第二定律（牛顿运动方程）
数学形式：
或
力的叠加原理: 几个力同时作用在一个物体上所产生的加速度a，等于各个力单独作用时所产生加速度的矢量和。
在直角坐标系Oxyz中：
在自然坐标系中 ：
说明：
（1）牛顿运动方程只适用于质点的运动。
（2）牛顿第二定律中 和 的关系为瞬时关系。
（3）相对性、矢量性。
三、牛顿第三定律（作用力和反作用力定律）
数学形式：
作用力与反作用力大小相等、方向相反，
分别作用在不同物体上
1. 万有引力：
2. 重力：
3. 弹性力：
（1）静摩擦力
4. 摩擦力：
（2）滑动摩擦
例1. 如图所示，两木块质量分别为mA=1.0kg, mB= 2.0kg。A、B间的摩擦系数 1= 0.20。B与桌面的摩擦系数 2= 0.30。若木块滑动后它们的加速度大小均为0.15 m·s-2。求作用在B物上的拉力？
受力分析：
mAg
T
f 1
N1
mBg
N1
f 1
f 2
B
F
T
N2
A
A
y
x
F
B
0
X
解：如图建坐标
例2：求当猴相对于绳以恒定的加速度 a 沿绳向下滑时，物体和猴相对地面的加速度各是多少？猴与绳间的摩擦力是多少？
分析：忽略绳子质量，所以猴受到的摩擦力 f = T
f=T
T
设 物体：a1 , 猴：a2 (选地面为参照系）
解式(1)(2)(3)得：
A：
B：
由A式：
由B式：
解得：
y
x
mAg
T
f 1
N1
mBg
N1
f 1
f 2
B
F
T
N2
A

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