资源简介

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刚体的定轴转动
考察推门运动
思考与质点运动的区别
门的受力和质点的受力引起运动的区别
思考用牛顿第二定律可否研究门的运动
问题的提出
怎样研究门的运动
r
S
M
a
O
x2
x1
1
2
(2)+(3)得
由（4）得
由（5）（7）得
利用l = r＋x1＋x2，并取x2－x1 = S
由匀减速直线运动的公式得
（4）
亦即
由式（1）、（2）与（4）联合求解，即得
（5）
定轴转动刚体的角动量守恒定律
当 ′取正值，则棒向左摆，其条件为
亦即
亦即
(6)
定轴转动刚体的角动量守恒定律
当 ′取负值，则棒向右摆，其条件为
棒的质心C上升的最大高度，与第一阶段情况相似，也可由机械能守恒定律求得：
把式（5）代入上式，所求结果为
练习题：一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端，
绳另一端绕在一轮轴的轴上，如图所示．轴水平且垂直于轮轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之上．当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距离S．试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示)．
练习题：如图所示，一半径为R，质量为m的水平
圆台，正以角速度w0绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动，转动惯量J＝ .台上原站有2人，质量各等于转
台质量的一半，一人站于台边A处，另一人站于距台中
的B处．今A处的人相对于圆台以速率v顺着圆台转向沿圆周走动，同时B处的人相对于圆台以速率2v逆圆台转向沿
圆周走动．求圆台这时的角速度ω．
A相对于地面的角速度
B相对于地面的角速度
得
角动量守恒
直线运动与定轴转动规律对照
质点的直线运动
刚体的定轴转动
定轴转动刚体的角动量守恒定律
M=J α

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