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质点运动学
力学研究对象
力学一般指牛顿力学或经典力学。它是以牛顿运动定律为基础，研究物体机械运动的规律及其应用的一门学科。
力学讨论的许多基本原理，是物质运动普遍遵从的规律。因而，力学是许多学科的基础。
机械运动
机械运动是物体之间的相对位置随时间的变化过程。
在所有的物质运动中，机械运动是最简单、但又是最基本的一种运动。几乎在物质的所有运动中都包含了这种运动形式。
常用位移，速度，加速度等物理量描述机械运动。
运动学研究对象
运动学是用位移，速度，加速度等物理量描述物体的机械运动，研究物体位置随时间的变化或运动的轨迹问题，而不涉及物体发生机械运动原因的学科。
参考系
讨论物体的机械运动必须选定另一个物体作标准，被选为标准的物体称为参考系或参照系。
地面参考系
实验室参考系
被选作参考系的物体，可认为是“静止”的。
1.1 参考系
对地球参考系来说，火车在奔驰。
从太阳系来看，地球正以 30km/s 的平均速率绕太阳旋转。
从银河系中心来看，太阳则以 250km/s 的速率绕银河系中心运动着。
由此可见，选作参考系的物体相对另一个参考系来说，又都处于不停的运动之中。
物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系
车作匀速运动
同一物体的同一运动，对于不同的参考系，有不同的运动表现形式。
车上的人观察到石子作直线运动
地面上的人观察到石子作抛物线运动
运动的相对-绝对性
对同一物体运动状态的描述，因所选参考系的不同而不同，所以物质的运动是相对的。
但在自然界中，无论是从机械运动看，还是从其他更高级的运动形式看，一切物质都处于永恒不息的运动之中，运动和物质是不可分割的，运动是物质的存在形式，所以物质的运动又是绝对的，而物质的静止则是相对的。
坐标系
为了定量描述物体相对于参考系的运动，需要在参考系上建立适当的坐标系。坐标系的原点可取在参考系的一个固定点。
常用的坐标系有：
直角坐标系
平面极坐标系
自然坐标系
球面坐标系
圆柱面坐标系

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