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第二部分 通用技术
1、如图所示是一款室外智能巡检机器人，能够自主构建大场景高精度地图，实时准确定位，可检测异常行为及各种设备状态。下列关于该机器人的说法中不正确的是（ ）
A．运用导航定位、图像智能识别与分析等多项技术体现了技术的综合性
B．机器人前方配有雷达，符合设计的技术规范原则
C．转轴结构使高清摄像头可 360°旋转，说明功能的实现需要相应结构来保证
D．机器人检测技术的内容和体系复杂体现了技术的复杂性
2、小明要制作一个木质挂架，从结构稳固程度考虑，下列方案中最合理的是（ ）
3、如图所示是某形体的主视图和左视图，相对应的俯视图是（ ）
通用技术实践课上，小明设计了如图所示的零件，实践室中台钻的最大钻孔直径为 12mm，请根据题图完成第 4-5 题。
4、图中错标、漏标的尺寸分别有（ ）
A．1处、1 处 B．1处、2处 C．2处、2处 D．2 处、1处
5、用厚度为 5mm 大小合适的钢板制作该零件，下列说法中不合理的是（ ）
A．为了便于观察划线痕迹，用划针划线后可用样冲在痕迹上冲眼
B．用圆铿加工该零件外轮廓的各段圆弧
C．需要用到的工具:钢直尺、样冲、划规、钢锯、平铿、麻花钻等
D．在平口钳上夹紧钢板并调整位置，戴上防护眼镜，进行钻孔
6、小明准备在通用技术实践室用实木板制作一个如图所示的挂件，下列关于该挂件加工流
程的分析合理的是（ ）
A．用实木板加工时，先创削再画线
B．加工挂孔时，画线后先使用样冲冲眼后再打孔
C．加工外形时，先用板锯锯直边，再用单刃刀锯锯曲边
D．加工中间“心”型镂空部分时，先用手摇钻钻一排孔，再用钢丝锯锯割
7、如图所示是一款液压伸缩杆夹持机构。其中转轴固定在支架上，夹持手臂沿滑槽直线移动以达到夹持或松开工件的效果。下列关于构件间连接方式和受力形式的分析中不正确的是（ ）
A．夹持手譬与滑槽之间为动连接
B．杆2与齿轮之间为较连接
C．当伸缩杆变短时，夹持手譬之间的距离缩短
D．工件夹紧时，杆1主要受力形式为受压
如图所示是某门禁控制系统示意图。该控制系统主要由单门控制器、电子阀门、进门刷卡器、出门按钮、电锁等部分组成。其工作原理是: 出门按钮被按下或者进门刷卡器读取正确卡片信息后，单门控制器发出信号通过电子阀门使电锁断电，从而使电锁失去吸力。当门禁控制系统出现故障时，可通过管理终端来分析出现故障的原因。根据示意图及描述完成第 8-9 题。
8、下列关于该门禁控制系统的分析中不正确的是（ ）
A．该系统可在各种高温、潮湿、日晒等环境下正常使用，体现了系统的环境适应性
B．电子阀门损坏时门禁系统无法控制电锁的通断，体现了系统的整体性
C．电子阀门的性能属于该系统优化的约束条件
D．该系统在门内不需要刷卡只需按出门按钮就可打开电锁，体现了系统的目的性
9、下列关于该门禁控制系统的分析中正确的是（ ）
A．控制方式属于闭环
B．控制量是单门控制器发出的信号
C．控制器为管理终端
D．执行器是电子阀门
10、如图所示的信号处理电路，" 为输入信号，uo 为输出信号，三极管 VT 工作在开关状态。下列输出波形与输入波形关系中正确的是（ ）
11、如图所示是小明设计的台灯模型的电路，开关K闭合后，VD3亮。下列分析中正确的是（ ）
A．VD3亮时，VT处于饱和工作状态
B．VD3亮时，调大Rp的阻值，a点电位明显升高
C．VD3亮时，将R1阻值变为1k2，VD3亮度基本不变
D．VD3亮时，电源电压改变为12V，VD3亮度基本不变
12、如图所示是具有快慢充功能的电池充电电路。E是充满电压为1．5V 的充电电池；当电池充到1．42V 后，转换为慢充；两个发光二极管分别指示快充和慢充状态。下列分析中不正确的是
A．电阻 R1 可避免调试时电源与接地之间短路VD2
B．慢充时指示灯VD1亮，快充时指示灯VD2亮R3
C．充电电池充到1．5V后，电路自动停止充电
D．电路调试成功后，a点电压为1．42V
13、如图所示是小明构思的钢制滚柱自动分选控制系统示意图，其工作过程: PLC控制气缸使推杆运动，推动滚柱至测量位置，传感器测量头下移压住滚柱进行直径测量； PLC根据测定的直径值控制相应容器的电磁翻板开启，并使限位挡板下移，电机轴驱动推杆推动滚柱落入容深器中。请根据示意图和描述，完成以下任务:
（1）小明构思出该系统的方案，为完成该装置的设计，根据设计的一般过程，小明接下来还需要完成 → → ；
A．通过查阅图书资料、浏览互联网等方式收集有关信息；
B．优化设计方案；
C．询问调查是否需要设计该系统；
D．进行设计分析；
E．绘制图样并制作模型或原型；
F．编写该系统的使用说明书。
（2）设计该系统时，既要考虑钢制滚柱自动分选的准确度又要考虑所采用各种设备的成本，这体现了系统分析的 （单选）
A．整体性原则； B．科学性原则； C．综合性原则
（3）为实现电机（单向转动一圈）驱动推杆推动滚柱落入容器后带动推杆返回，小明重新设计推杆机构，并构思下列几种电机驱动推杆的方案，其中合适的是 （单选）
（4）要保证不同直径大小的滚柱能顺利落入相应的容器内，合理的措施是 （多选）
A．先使相应容器电磁板开启，再同时进行电机驱动推杆推动滚柱和限位挡板下移；
B．使相应容器电磁板开启后，先让限位挡板下移再启动电机驱动推杆推动滚柱；
C．合理设计电机驱动推杆机构，使推杆最右侧可推到限位挡板处；
D．合理设计电机驱动推杆机构，使推杆最右侧可推到示意图中的 A 处。
14、如图所示是小明为某场地运送工具箱而设计的传送系统。滚动滑轨 A 和滚动滑轨 B 通过支撑板与水泥地面刚连接: 滚动滑轨1和滚动滑轨2由多个30mm间距30mm的滚轴组成，可将工具箱由位置A （位置C）送到位置B（位置D）；工具箱的大小为长180mm宽150mm 高120mm；装置底座的安装孔均为12的光孔。工具箱由位置B移动到位置C的装置未设计。请你帮助小明设计该装置，具体要求如下:
①可将工具箱从位置B处移动到位置C处；
②移动过程中工具箱运动平稳可靠；
③采用减速电机驱动 （数量不限）:
④整个装置结构简单，具有一定的强度和稳定性；
⑤其余材料自选。
请根据描述和设计要求完成以下任务:
（1）画出该装置机械部分的设计草图 （电机可用方框表示，工具箱可用简单线条表示），简要说明方案的工作过程；
（2） 在设计草图上标注主要尺寸；
将装置底座安装到水泥地面上时，需要的连接件和安装工具分别是 和 。
（4） 将设计好的装置安装完成后进行试验，其中不合理的是 （单选）
A．运行装置，观察是否可将工具箱由位置B移动至位C；
B．运行装置，观察工具箱在移动过程中是否平稳；
C．在滚动滑轨A上逐渐添加砝码观察滚动滑轨A的承重能力。
15、如图a所示是小明初步构思的门禁闸门控制系统电路图，图6是门禁闸门结构示意图。刷卡时，若门卡信息匹配正确则打开闸门并在刷卡10秒后关闭闸门（暂不考虑闸门开、关到位时电机如何停止）；绿色发光二极管亮指示闸门打开状态，红色发光二极管亮指示闸门关闭状态。其中IC1为刷卡检测电路，若门卡信息匹配正确则IC1输出一个低电平脉冲信号（脉冲结束后稳定为高电平）。请完成以下任务:
（1） 根据电路原理分析，红色发光二极管是 （单选）
A．VD1； B．VD2； C．VD3； D．VD4
（2）小明搭建了电路并通电测试，当 555 的 3 脚输出为低电平时，VD1、VD2 同时不亮，无法正确指示闸门打开与关闭状态，可能的原因有 （多选）
A．VT1 发射结断路； B．VT2 发射结断路； C．R3 阻值偏大； D．R4 阻值偏小
（3）小明发现刷卡 10 秒后闸门关闭,容易导致刷卡人通过后其他人跟随着进入。小明修改了电路功能要求：若检测到有人通过闸门则马上关闭闸门，无人通过则10秒后关闭闸门。小明在门禁结构（图b）的行人检测处添加了一个人体检测电路，图 电路图中IC2为人体检测电路，若检测到人体通过IC2输出一人低电平脉冲信号（脉冲结束后稳定为高电平）。请在虚线框 1 中补全电路以实现上述功能。提供的元器件有:1 个电阻，1 个合适的三极管：
（4）闸门开、关到位时电机若继续运转可能导致损坏，小明想使闸门完全打开或者关闭时电机停止运转，请在虚线框2内重新设计继电器控制电机正反转的电路，并标明J1-1、J-2、J2-1、J2-2，要求电路连线简单。提供的元件有:限位开关 K1（闸门完全闭合时断开）和限位开关 K2（闸门完全打开时断开）。

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