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质点运动学的基本概念
质点运动学的基本概念
一、质点——具有一定质量的几何点
二、参考系：研究运动的参考物
三、坐标系
{
直角坐标系
正交坐标系
极坐标系
柱坐标系
球坐标系
自然坐标系
2
理论力学的基本框架
1、研究任务：研究宏观物体的机械运动规律。
2、具体内容：
（1）按研究对象来分
质点力学
质点组力学
刚体力学
（2）按力与运动的关系来分
运动学
动力学
动力学
静力学
（3）此外还有
非惯性系力学——非惯性系
可变质量力学——
{
{
{
{
{
流体力学
弹性力学
}
连续介质力学
高分子材料力学——纳米材料
const
m
≠
3
经典力学除了可以采用牛顿的方法来处理之外，还可以采用Lagrange 和Hamilton方法来处理。以Lagrange和Hamilton为代表的现代方法来处理力学问题而建立起来的理论体系，就称作为分析力学。因 此分析力学是现代物理学发展的基础。
分析力学——广义坐标
前沿：非线性动力学。
理论基础：牛顿三大定律
4
位置矢径——位矢
{
x=x(t)
y=y(t)
z=z(t)
→
运动学方程
→
{
f1（x、y、z）=0
f2（x、y、z）=0
轨迹方程
y=y(x)——平面轨迹方程
5
位移：
六、速度：
七、加速度：
6
直角坐标系：
1、速度：
7
大小：
方向：
8
2、加速度：
9
大小：
方向：
方向余弦
10
二、平面极坐标系
1、速度：
？ ×
11
，
12
大小：
（物理含义）
13

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