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重 心
(Center of Gravity)
重 心(center of gravity)
重 心(center of gravity)
一、平行力系中心
平行力系中心是平行力系合力通过的一个点。
　　若将原有各力绕其作用点转过同一角度，使它们保持相互平行，则合力FR仍与各力平行也绕点C 转过相同的角度，且合力的作用点C 不变。
平行力系合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用点的位置有关，而与各平行力的方向无关。
平行力系的中心
平行力系合力作用点
由合力矩定理：
设力作用线方向的单位矢量为P0，则
重 心(center of gravity)
例：板重P=200N，求绳子的拉力和支座约束力。
解：取板为研究对象
P
F
FBx
FBz
FAx
FAy
FAz
a
b
例:P，F，且F=2P。求各杆的内力。
解：取板为研究对象
力争一个方程求一个未知力，
可采用五矩式、六矩式平衡方程
例：重P1=10000N的载货小车借图示的装置沿斜面等速上升。已知鼓轮重P2=1000N，其直径为d=24cm；杠杆臂长l=1m。如鼓轮用止推轴承A和轴承B铅垂地固定，求加在每根杠杆上的力F 的大小以及支座A和B的反力。
FN
FT'
P1
解：先取小车为研究对象
再取鼓轮为研究对象
x
FT
F
F
F
F
P2
x
y
z
FBx
FBy
FAx
FAy
FAz
9
[例] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，AD，CB绳子的张力及支座A、B的反力。
10
TB
FNA
FNB
TA
解：以AB杆为研究对象
11
TB
FNA
FNB
TA

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