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刚体的平行移动(平动)
运动学
刚体的平行移动(平动)
(Translation of a rigid body)
　　如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平移。
[例如]
AB在运动中方向和大小始终不变
它的轨迹
可以是直线
可以是曲线
CD作平动
AB、凸轮均作平动
运动学
刚体的平行移动(平动)
一.刚体平动的特点:
刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。
由A,B 两点的运动方程式: 而
运动学
刚体的平行移动(平动)
得出结论:
二. 刚体平动的特点:
平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状、速度、加速度都一样。
即:平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。
运动学
刚体的平行移动(平动)
转角和转动方程
---转角(angle of rotation) ,单位弧度(rad)
=f (t)---转动方程(equation of rotation)
方向规定: 从z 轴正向看去,
逆时针为正 顺时针为负
运动学
M点的速度为：
当M点与地面接触，即 时，M点速度等于零。
o
R
C
A
x
y
运动学
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运动学
课堂自学.
①用柱坐标法给出点的运动方程。
② 与 有何不同 就直线和曲线分别说明。
(直线.曲线都一样), 为速度的
大小变化率,在曲线中应为切向加速度 。
柱坐标法方程
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运动学
指出在下列情况下,点M 作何种运动
<1> ,
<2> ,
<3>
<4> ,
<5>
<6>
<7>
<8>
<9>
<10>
(匀变速直线运动)
(匀速圆周运动)
(匀速直线运动或静止)
(直线运动)
(匀速运动)
(圆周运动)
(匀速运动)
(直线运动)
(匀速曲线运动)
(匀变速曲线运动)
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点作曲线运动,
画出下列情况下点的加速度方向。
<1>M1点作匀速运动
<2>M2点作加速运动
<3>M3点作减速运动
判断下列运动是否可 能出现,若能出现判断是什么运动
运动学
(加速运动) (不可能) (匀速曲线运动) (不可能或改作
直线加速运动)
(不可能或改作
直线减速运动)
(不可能) (减速曲线运动)
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<1>点作直线运动时,若其速度为零,其加速度也为零
<2>点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否一定为零
运动学
答:<1>不一定.
速度为零时加速度不一定为零(自由落体上抛到顶点时)
<2> 加速度不一定为零，只要点作曲线运动，就有向心加速度
切向加速度和法向加速度的物理意义？
答：　　　　表示速度大小的变化 　　
　　　　　 表示速度方向的变化
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点M沿着螺线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大，还是越来越小？点是越跑越快，还是越跑越慢？
证明 是沿着主法线方向,即 。
证明:
运动学
由于点由外向内运动,曲率半径 越来越小,所以加速度越来越大。而速度 v =常数,故点运动快慢不变。
解：

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