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(共12张PPT)
点的合成运动习题课
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已知: OA＝l , = 45o 时，w, e ;
求：小车的速度与加速度．

解： 动点：OA杆上 A点;
　　 动系：固结在滑杆上;
　　 静系：固结在机架上。
绝对运动：圆周运动，
相对运动：直线运动，
牵连运动：平动；
[例1] 曲柄滑杆机构
运动学
3
小车的速度：
根据速度合成定理 做出速度平行四边形, 如图示
投至x轴：
，方向如图示
小车的加速度：
根据牵连平动的加速度合成定理
做出速度矢量图如图示。
运动学
4
[例2] 摇杆滑道机构
解：动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA；静系: 固结于机架。
绝对运动：直线运动，
相对运动：直线运动，　　　　　　　，沿OA 线
牵连运动：定轴转动，
（　　）
已知
求: OA杆的 , 。
根据速度合成定理
做出速度平行四边形,如图示。
运动学
5
投至 轴：
（　　）
根据牵连转动的加速度合成定理
运动学
6
[例3] 曲柄滑块机构
解：动点:O1A上A点; 动系:固结于BCD上, 静系固结于机架上。
绝对运动：圆周运动;
相对运动：直线运动;
牵连运动：平动;　　　 ，水平方向
运动学
已知： h;
图示瞬时 ;
求: 该瞬时 杆的w2 。
7
根据
做出速度平行四边形
再选动点：BCD上F点
动系：固结于O2E上，
静系固结于机架上
绝对运动：直线运动，　
相对运动：直线运动，
牵连运动：定轴转动，
根据 做出速度平行四边形
）
（
运动学
8
解: 取凸轮上C点为动点，
动系固结于OA杆上，
静系固结于地面上．
　 绝对运动: 直线运动，
　 相对运动: 直线运动，
　 牵连运动: 定轴转动，
已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C
在一条铅直线上; 已知;
求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。
分析: 由于接触点在两个物体上的位置均是变化的，因此不宜选接触点为动点。
[例4] 凸轮机构
方向
运动学
9
）
(
做出速度平行四边形,知
根据
根据
做出加速度矢量图
投至 轴：
转向由上式符号决定，>0则　　，<0 则
运动学
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[例5] 刨床机构
已知: 主动轮O转速n=30 r/min
OA=150mm , 图示瞬时, OA OO1
求: O1D 杆的 1、 1
和滑块B的　 。
运动学
11
运动学
其中　
）
(
解：动点：轮O上A点
　　动系：O1D , 静系：机架
根据
做出速度平行四边形 。
12
根据
做出加速度矢量图
投至　方向：
）
(
运动学
再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。

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