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牵连运动为平移时点的加速度合成定理
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由于牵连运动为平移，故
由速度合成定理
对t求导
牵连运动为平移时点的加速度合成定理
　 设有一动点M按一定规律沿着固连于动系O'x'y'z' 的曲线AB运动, 而曲线AB同时又随同动系O'x'y'z' 相对静系Oxyz平移。
3
(其中 为动系坐标的单位矢量，因为动系为平移，故它们的方向不变，是常矢量，所以 ）
—牵连运动为平移时点的加速度合成定理
即当牵连运动为平移时，动点的绝对加速度等于
牵连加速度与相对加速度的矢量和。
∴一般式可写为：
4
解：取杆上的A点为动点，
动系与凸轮固连。
[例] 已知：凸轮半径　
求：j =60o时, 顶杆AB的加速度。
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由速度合成定理
做出速度平行四边形,如图示。

绝对速度va = , 方向//AB ；绝对加速度aa= , 方向//AB，待求。
相对速度vr = , 方向 CA; 相对加速度art = 方向 CA
, 方向沿CA指向C
牵连速度ve=v0 , 方向 → ; 牵连加速度 ae=a0 , 方向→
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因牵连运动为平移，故有
将上式投影到法线上，得
整理得

作加速度矢量图如图示
n
7
[例] 刨床机构
已知: 主动轮O转速 n =30 r/min
OA=150mm , 图示瞬时, OA OO1
求: O1D 杆的 1、 1
和滑块B的　 。
8
其中　
解：动点：轮O上A点
　　动系：O1D , 静系：机架
根据
做出速度平行四边形 。
）
(
9
根据
做出加速度矢量图
投至　方向：
）
(
再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。
10
根据
做出速度矢量图。
投至 x 轴　　
根据
做出加速度矢量图
其中
11
解：方法1：
A点作直线运动
代入图示瞬时的已知量，得
（ ）
（ ）
[例] 套筒滑道机构
图示瞬时　　　 , h已知,
求:套筒O的 ， 。
12
对比两种方法
投至　 方向：
（　）
（ 　）
方法2：动点: CD上A点，
　动系: 套筒O，静系: 机架　
其中

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