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高一—粤教版—通用技术—必修二第四章
第一节 了解控制
学习目标
一、技术意识：理解控制、控制系统的含义及在生产和生活中的应用。
二、工程思维：通过案例分析了解手动控制、自动控制、智能控制、开环控制和闭环控制的特点。
什么是控制？
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织布机
辘轳
铜壶滴漏
（图片来源于网络）
如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展,就要对其进行干预,这种根据自己的目的,通过一定的方法使事物向着期望的目标发展，就形成了控制。
一、控制的定义
控制技术及其组成的系统在我们的生活中普遍存在，它们为人们的美好生活和高效工作提供了便利。
温室大棚
遥控玩具飞机
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调节风扇转速
骑自行车
二、手动控制
手动控制：控制的过程必须在人的直接干预下才能达到期望的控制效果。
特点：结构相对简单，成本也较低。
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由于手动控制需要人直接或间接的干预，所以控制的效果往往与控制者的技能高低、心理状态、生理状态、外部环境等因素有较大的关系。
二、手动控制
（图片来源于网络）
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捶打衣服
全自动洗衣机
洗衣方式的演变
三、自动控制
自动控制：控制的过程不需要人的干预，就能达到期望的控制效果。
特点：不需要人的干预。
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三、自动控制
自动控制可以代替人们完成很多工作，从而减轻人们的劳动强度，所以自动控制系统被广泛应用在人们的日常生活中。
扫地机器人
洗碗机
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无人驾驶汽车
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四、智能控制
智能控制:控制的过程无需人的干预就能够自主地驱动智能机器，达到期望的控制效果的自动控制。
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智能垃圾桶
智能控制特点：外界环境或工作环境比较复杂且具有不确定因素时，控制都能按预定的目标去完成任务，就像人的大脑一样,能灵活地解决遇到的问题。
四、智能控制
手动控制
自动控制
智能控制
控制技术的演变过程
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开环控制
闭环控制
五、开环控制和闭环控制
小游戏：
给娃娃画上眼睛、鼻子和嘴巴。
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五、开环控制和闭环控制
不能将控制的结果反馈回来影响控制作用的控制过程，称为开环控制。
分析蒙住眼睛画画过程
大脑
手
画图
五、开环控制和闭环控制
能将控制的结果反馈回来与期望值进行比较，并根据它们的误差调整控制作用的控制过程称为闭环控制。
将控制结果反馈回来的部分，称为反馈环节。
分析睁开双眼画画过程
大脑
手
画图
眼睛
开环控制
闭环控制
无反馈
有反馈，并能根据它们的误差调整控制行为。
是否有反馈环节
五、开环控制和闭环控制
定时交通灯
开环控制
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交通灯定时方案
交通信号控制机
特点：结构简单，控制精度不高，但是系统比较稳定。
五、开环控制和闭环控制
智能交通灯
闭环控制
车辆检测器检测车流量
计算机计算
交通灯配时
交通灯信号控制机
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特点：结构复杂，成本高，控制精度也较高。
五、开环控制和闭环控制
闭环控制优点：闭环控制系统不断修正控制行为，所以一般能够得到较好的控制效果。
闭环控制系统与开环控制系统的比较
控制系统 反馈 控制精度 结构 成本 应用范围
闭环控制 有反馈 精度高 结构复杂 成本高 高精度要求的场合
开环控制 无反馈 精度低 结构简单 成本低 控制精度要求不高，运行环境稳定
练一练
自动感应门
根据你的理解，对下面的控制系统进行分类
声控灯
开环控制系统
GPS导航
闭环控制系统
饮水机温度
控制系统
课堂小结
谢谢观看
第一节 了解控制（答疑）
高一—粤教版—通用技术—必修二第四章
课堂答疑1：自动控制一定是闭环控制吗？请举例说明。
答案：不一定。
这些都是自动控制，但是他们是开环控制。
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课堂答疑2：有同学认为，用手拧水龙头才会出水，同样用手按全自动洗衣机的开关才能开始洗衣服，所以这两者都属于手动控制。这个说法对吗？
答案：这种理解是错误的。
全自动洗衣机所指的控制是指洗衣机的进水、正反转、 排水、脱水等控制执行过程，因此它是自动控制。
课堂答疑3：有同学认为，自动感应水龙头要伸手后，水龙头才会出水，它属于手动控制，这个说法对吗？
答案：自动感应水龙头属于自动感应。
控制执行过程是指传感器检测信号后自动接通电磁阀让水龙头出水。
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课堂答疑4：在射箭过程中，箭射出后，射箭者的眼睛可以将箭的飞行路线反馈给大脑，所以射箭的过程属于闭环控制，这种说法对吗 为什么
答案：不对。
眼睛瞄准
大脑控制手
箭射出
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课堂答疑5：电子警察是现代道路交通安全管理的有效手段，计算机根据雷达探测到的汽车位置变化信号，计算出汽车的行驶速度并判断是否超速，如果超速则启动照相机抓拍，将图像信息输送到监控中心。请问：这个控制过程是自动控制吗？也是闭环控制吗？
答案：这个控制过程属于自动控制和开环控制。
谢谢观看

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