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项目三 进给传动装置安装、调试与维修
一．教学目标
1.滚珠丝杠副的结构及传动原理；掌握滚珠丝杠副的安装方法，能消除间隙。
2.进给传动装置的安装、调试方法
3.了解伺服电机与滚珠丝杠的连接方式，正确连接安装。
4.理解数控机床进给动传动原理。
5．加工中心进给传动系统的装调与维修。
二．课时分配
本项目共两个任务，共安排8个课时
三．教学重点
本项目通过CK6136和VMC600的进给传动装置的装拆、调试与维修，从滚珠丝杠副的装调入手，进行进给传动装置的拆装、精度的检测与调整，重点掌握滚珠丝杠副、轴承、联轴器的安装与调整，掌握数控机床进给传动系统的安装调试。理解滚珠丝杠副的结构及传动原理；掌握滚珠丝杠副的安装方法，能消除间隙。了解伺服电机与滚珠丝杠的连接方式，正确连接安装。
四．教学难点
掌握进给传动装置的安装、调试方法。理解数控机床进给动传动原理，加工中心进给传动系统的装调与维修。
五．教学内容
任务一数控车床进给传动装置的装调与维修
一．丝杠螺母传动副
1．滚珠丝杠螺母副的特点
（1）传动效率高，摩擦损失小。
（2）平稳，无爬行现象，传动精度高。
（3）传动的可逆性、不可自锁性。
（4）制造工艺复杂。
（5）磨损小，使用寿命长。
2．滚珠丝杠螺母副的循环方式
（1）内循环
（2）外循环
外循环滚珠丝杆
3．螺纹滚道的截面形状
4．滚珠丝杠副的支承及预拉伸
（1）支承的作用是用来限制两端丝杠的轴向窜动。
（2）滚珠丝杠副所用轴承的选择。
（3）滚珠丝杠的预拉伸。
二、齿轮传动副间隙的调整
1．直齿圆柱齿轮传动副
（1）锥度齿轮调整法。
（2）偏心套调整法。
滚珠丝杆固定支承滚动轴承
（3）双片齿轮错齿调整法。
2．斜齿圆柱齿轮传动副
（1）轴向垫片调整法。
（2）轴向压簧调整法。
3．锥齿轮传动副
锥齿轮轴向压弹簧调整法锥齿轮周向弹簧调整法
三、联轴器
联轴器是用来连接进给机构的两根轴以传递扭矩和运动的一种装置。
1．联轴器分类
现在联轴器的类型较多，有机械式、电磁式和液压式；
套筒联轴器
凸缘式联轴器
四、导轨副
导轨主要用来支承和引导运动部件沿直线或圆周方向准确运动。
按接触面的摩擦性质分，导轨副可分为滑动导轨副、滚动导轨副、静压导轨副和动压导轨副。
直线滚动导轨结构
开式静压导轨原理图闭式静压导轨原理图
任务实施
一、准备工作
1.技能准备
（1）工具、量具的使用。
（2）装配、调整的技能。
2.设备与材料准备
（1）数控车床。
（2）维修试验台。
3.工量具与场地准备
（1）数控机床机械拆装实训室。
（2）一般卧式数控车床的导轨用硬轨，通常与机床床身一体，也可加工后钉接在床身上，装配工艺比较简单。
二、拆卸数控车床CK6136拖板及滚珠丝杠
在分析其结构及传动原理的基础上完成拆卸，不能破坏机床的精度。
（1）先卸下滚珠丝杠螺母连接件上的限位开关，此处为螺钉连接。
（2）卸掉滚珠丝杠的左端与伺服电机连接的同步带轮及连接键。
（3）卸下滚珠丝杠左端的轴承挡圈。
（4）卸下螺母支座上紧固螺母。
（5）用拨销器拆除滚珠丝杠支撑架上的定位销。
（6）卸下左边轴承座与机床连接的螺栓，卸下左边轴承座，然后将滚珠丝杠从左端抽出，悬置。
（7）卸下螺母支座及右端轴承座的连接螺栓，卸掉螺母支座及右端轴承支座。
（8）用一字旋具旋下楔铁端部螺栓，抽出拖板与工作台之间的楔铁。
（9）沿着燕尾槽抽出小拖板。
（10）将小拖板倒放在工作台上，卸下X向滚珠丝杠与滚珠丝杠副与小拖板的连接螺钉，卸下滚珠丝杠。
三、数控车床CK6136X轴、Z轴进给传动装置装配
数控车床CK6136X轴、Z轴装配工艺
Z向滚珠丝杆结构示意图
四、滚珠丝杠副的调整、润滑与密封
1．滚珠丝杠副间隙的调整
①调整垫片的厚度
②螺纹调整式
③齿差调隙式
2．滚珠丝杠副的润滑与密封
3．伺服电机与丝杠的连接
①带有齿轮传动的进给伺服运动
②同步带轮传动的进给伺服运动
③电机通过联轴器直接与丝杠连接
电珠与滚珠丝杆间的连接形式
四、联轴器的调整和拆装
1．联轴器松动的调整
2.联轴器的拆卸与装配
任务二加工中心进给传动装置的装调与维修
一、数控机床线轨的装配工艺
1．导轨与滑块座的固定形式
2．准备工作
3．将导轨安装至机床的步骤
（1）用手施力使导轨基准侧与铸件的承靠面接触，并对准孔位。
（2）检查螺栓的位置，确认螺栓孔位置正确。
（3）导轨侧面定位的M形螺栓与导轨之间加圆柱铁棒以定位，如图338所示，由中间向两外侧固锁，用扭力扳手，拧紧皿形螺栓。
（4）同皿形螺栓，由中间向两外侧，用扭力扳手拧紧导轨上的螺栓。
（5）测量导轨的直线度和平行度，符合要求的继续安装，否则换掉导轨，重新安装。
（6）导轨的精度符合要求后，再次检验皿形螺栓是否拧紧，确认后，用记号笔作记号。
（7）导轨上的螺栓由中间向两侧，保持其他螺栓固锁的情况下，松一颗，取出，端部涂少许厌氧胶再重新锁入，以连接导轨和机床，以记号笔作记号，如此，依序将所有螺栓端部涂厌氧胶并重新固锁一遍。
（8）锁紧导轨上的承窝螺栓后，塑料塞头（封盖）置于柱孔上方，用橡皮锤将封盖敲入。
（9）打销，最终定位。
4．注意事项
（1）螺栓需由中间向两侧固锁。
（2）确认固锁后的螺栓需作记号。
（3）封盖必须与导轨表面平齐，不可高或低。
（4）不同规格的螺栓（如侧面皿形螺栓与线轨上的六角承窝螺栓），对其施加的扭力标准不同，装配时需遵守厂家规定。
（5）机床的同一部位，在装配的不同阶段，精度要求会有所不同，越是前面的工序，精度要求越高。
二、垂直安装滚珠丝杠的制动
1．制动方式
（1）用具有刹车作用的制动电动机。
（2）在传动链中配置逆转效率低的高减速比系统，如齿轮、蜗杆减速器等。此方法是靠摩擦损失达到制动目的，故不经济。
（3）采用超越离合器。
（4）采用摩擦离合器。
2．制动结构
丝杆制动装置
任务实施
1.技能准备
直线滚动导轨的安装。
2.工具准备
3.设备准备
二、十字滑工作台的安装
装配前理清对十字滑台的组成零件，分析十字滑台组装总图，认识各组成零件，如图340所示为装配完成后的效果图。
十字滑台机械安装几何精度检测
1.平板
2.安装Z轴部件
（1）安装导轨。
（2）安装丝杠。
（3）安装等高块
（4）安装下移动平台。
3.X轴部件
（1）安装导轨。
（2）安装丝杠。
（3）安装等高块
4.安装限位开关支架
5.安装电机
三、数控机床VMC600进给传动系统总装
1.数控机床VMC600进给传动系统总装实施步骤
（1）水平调整。
（2）Y轴导轨、丝杠的装配。
2.下拖板部分的安装
3.工作台部件安装
4.VMC600的进给传动系统的安装
（1）工序1：床身部分水平调整。
（2）工序2：Y轴导轨、丝杠的装配。
（3）工序3：拖板安装。
（4）工序4：X轴导轨、丝杠的装配。
（5）工序5：工作台的安装。
（6）工序6：立柱部分安装。
（7）工序7：调整机床的几何精度。
（8）工序8：X、Y、Z轴护罩的安装。
（9）工序9：轴伺服电机的安装。
（10）工序10：主轴电机的安装。
5.直线滚动导轨安装
（1）数控机床直线滚动导轨安装
（2）导轨副的调整维护。
导轨装配流程
6.Z轴进给直线运动模块的装调
7.数控机床VMC600进给传动系统装配精度的检测、调整方法
（1）进给传动系统装配精度的检测、调整。
（2）数控机床机械零部件的安装调试注意事项。
六．课后习题
1．数控机床进给传动常用的联轴器有哪几种？如何安装、调整？
2．反向间隙产生的原因有哪些？如何调整？
3．常见的导轨有哪些类型？如何调整导轨与移动部件间的间隙？
4．如何进行滚珠丝杠的润滑和密封？
21世纪教育网 www.21cnjy.com 精品试卷·第 2 页 （共 2 页）
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