资源简介

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项目三 FANUC数控系统的PMC
一、教学目标
1. 了解FANUC PMC的结构和控制信号的工作流程。
2. 能熟练地在PMC 画面上输入/输出数据。
3. 掌握FANUC LADDER III 软件的一般使用。
二、课时分配
本项目共2个任务，安排4课时。
三、教学重点
本项目主要以PMC为核心，重点讲解其结构原理，处理信号种类，地址分配，程序编制，程序导入等内容，让学生能够深入了解PMC，能够编制简单的PMC程序，能够对PMC进行简单的设置，做到简单的调试。
四、教学难点
1．掌握FANUC PMC的结构和控制信号的工作流程。
2. 掌握FANUC PMC继电器地址分配及功能指令的使用方法。
3. 掌握机床基本功能PMC程序的编辑方法。
五、教学内容
任务一 PMC调试基础（一）
知识链接
一、 PMC接口控制
1.PMC的结构和控制信号的工作流程
2.I/O Link地址
3.I/O Link地址的分配
0i-D/0i Mate-D系统的I/O点、手摇式脉冲发生器的脉冲信号都连在I/O Link总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O单元模块的设置（地址分配），同时也要考虑手摇式脉冲发生器的连接位置。
（1）硬件地址
（2）模块分配（软件地址）
（3）模块名称（分配的字节大小）
（4）地址的分配
二、 地址说明
1.机床→PMC的信号（X）
从机床送到PMC的信号用X地址表示，如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入元件的信号。PMC接收机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。
2.PMC→机床信号（Y）
Y是由PMC输出到机床的信号。在PMC控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。
3.CNC→PMC的信号（F）
F是由控制伺服电机与主轴电机的系统部分输入到PMC的信号，系统部分将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据，其地址从F0开始。
4.PMC→CNC信号（G）
G是由PMC输出到系统部分的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等），其地址从G0开始。
三、 PMC功能
1.PMC的地址
2.PMC中处理的数据形式
（1） 带符号二进制形式（Binay）
PMC可进行1字节、2字节、4字节长的二进制处理。
（2） BCD形式（二十进制）
在十进制数的BCD码中，用4位二进制数表示十进制数的各位。
（3） 位的形式（bit）
处理1位信号和数据时，在小数点之后指定地址的位号。
3.程序的级别和PMC构成
（1） 2级程序
程序的开头到END1命令之间为第一级程序，系统每隔8ms读取一次，主要处理急停、跳转、超程等紧急动作。
（2） PMC构成
PMC构成情况可在系统PMC设定页面中进行查看。
4.功能命令
PMC常用功能命令
任务实施
一、 准备工作
1.技能准备
2.设备与材料准备
3.工具与场地准备
二、 实施步骤
1.任务讲解
本案例将对850型数控加工中心实现急停和润滑功能的PMC程序进行分析讲解。
Step 1急停功能
Step 2急停功能梯形图处理
2.润滑功能的设定
润滑是机床运行中很重要的一个条件。在数控机床中，润滑泵在工作时一般可以分为两种工作方式。
3.训练目的
① 掌握PMC程序的监控与编辑方法。
② 了解常用PMC信号的地址与顺序程序。
③ 掌握PMC参数的输入方法。
④ 掌握机床基本功能PMC程序的编辑方法。
4.训练项目
任务二 PMC调试基础（二）
知识链接
一、 PMC 各画面的系统操作
1.进入PMC 各换面画面的操作
2.进入PMC 诊断与维护画面
（1）监控PMC 的信号状态
在信息状态显示区上，显示在程序中指定的所在地址内容。地址的内容以位模式0 或1 显示，最右边每个字节以16进制或10进制数字显示。在画面下部的附加信息行中，显示光标所在地址的符号和注释。
（2）显示I/O Link 连接状态画面
I/O Link显示画面上，按照组的顺序显示I/O Link上所在连接的I/O单元种类和ID代码。按操作软键。按前通道软键显示上一个通道的连接状态。按次通道软键显示下一个通道的连接状态。
（3）PMC 报警画面
报警显示区，显示在PMC 中发生的报警信息。当报警信息较多时会显示多页，这时需要用翻页键来翻到下一页。
（4）输入/输出数据画面
在I/O 画面上，顺序程序，PMC 参数以及各种语言信息数据可被写入到指定的装置内，并可以从指定的装置内读出和核对。
（5） 定时器显示画面
（6） 计数器显示画面
（7） K 参数显示画面
（8） D 参数显示画面
3.进入梯形图监控与编辑画面
进入梯形图监控与编辑画面可以进行梯形图的编辑与监控以及梯形图双线圈的检查等内容。
(1)列表画面
(2) 梯形图画面
(3)双线圈画面
4.进入梯形图配置画面
梯形图配置画面可以分为标头、设定、PMC 状态、SYS 参数、模块、符号、信息、在线和一个操作软键。
(1)标头画面
标头画面显示PMC 程序的信息。
（2） 设定画面
设定画面显示PMC 程序一些设定的内容。
（3） PMC状态画面
PMC状态画面显示PMC的状态信息或者是多路径PMC 的切换。
5.进入CNC 管理器画面
二、 FANUC LADDER III 软件的使用
FANUC LADDER III 软件是一套编制FANUC PMC 顺序程序的编程系统。该软件在 Windows 操作系统下运行。
软件的主要功能如下：　
① 输入、编辑、显示、输出顺序程序。
② 监控、调试顺序程序。在线监控梯形图、PMC 状态、显示信号状态、报警信息等。
③ 显示并设置PMC 参数。
④ 执行或停止顺序程序。
1.软件的安装
最新的版本为5.7，这个版本可以进行0iD 系列PMC 的程序编制，安装软件同普通的Windows软件基本相同。若是安装5.7 版本的升级包，在安装的过程中，软件会自动卸载以前的版本后再进行安装。
2.PMC 程序的操作
对于一个简单梯形图程序的编制，常见的是PMC类型的选择、程序编辑、编译等几步完成。完整的程序还包含标头、I/O地址、注释、报警信息等。
（1） PMC类型的选择
对于0i-D 的数控系统PMC 程序的编辑，一般包含以下步骤，在开始菜单中启动软件后点击新建按钮。
(2)在软件编辑区进行软件的编辑
(3)对编辑的内容进行编译
任务实施
一、 准备工作
1.技能准备
2.设备与材料准备
3.工具与场地准备
二、实施步骤
1.训练目的
2.训练项目
① 根据上面讲的知识，在YL558型数控实验台上进行相关画面的操作。
② 进行梯形图的编译与反编译操作。
③ 熟悉FANUC LADDER III 软件，进行PMC 程序编辑及各操作界面。
六、课后作业
1.简述工作台面的平面度误差测量方法。
2.简述工作台面对Z轴垂直方向移动的垂直度误差测量方法。
3.数控机床上应用的导轨有哪几种？直线滚动导轨的安装步骤和内容？
4.导轨能完成三种基本功能是什么？
21世纪教育网 www.21cnjy.com 精品试卷·第 2 页 （共 2 页）
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