4.1汽车中的铰链四杆机构(课件)-高二同步教学《汽车机械基础(第2版)》北理工版(共14张PPT)

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4.1汽车中的铰链四杆机构(课件)-高二同步教学《汽车机械基础(第2版)》北理工版(共14张PPT)

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(共14张PPT)
课题四 汽车常用机构
学习任务
1.了解铰链四连杆机构的概念;
技能要求
1.掌握铰链四连杆机构在汽车中的应用;
任务一 汽车中的铰链四杆机构
铰链四杆机构的基本形式及应用
铰链四杆机构是指连接构件间都是做回转运动的平面四杆机构,如图所示。
铰链四杆机构
1.曲柄摇杆机构
两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构,称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动,图所示为汽车前风挡玻璃雨刮器。
汽车前风挡玻璃雨刮器
2.双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构,称为双曲柄机构。双曲柄机构中,通常主动曲柄做匀速转动,从动曲柄做同向变速转动。图 所示为惯性筛机构,当曲柄AB 做匀速转动时,曲柄CD 做变速转动,通过构件CF 使筛子产生变速直线运动,筛子内的物料因惯性而来回抖动从而达到筛选的目的。
惯性筛机构
其他形式的四杆机构及应用
将铰链四杆机构通过改变运动副的尺寸、改变杆件的相对长度、改变作为机架的构件可以获得其他形式的四杆机构,如:如曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构等。
曲柄滑块机构
导杆机构
摇块机构
定块机构
课后习题
1.凸轮机构有什么特点?
2.其他形式的四杆机构还有哪些?
任务完!
习题答案
凸轮机构有什么特点?
通过合理设计凸轮轮廓,易于实现从动件预期的运动规律,结构简单、紧凑,工作可靠。但由于凸轮与从动件间为点或线接触,易于磨损,因而凸轮机构多用于传递动力不大的自动机械、仪表、控制机构及调节机构中。
其他形式的四杆机构还有哪些?
(1)曲柄滑块机构
(2)导杆机构
(3)摇块机构
(4)定块机构

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