资源简介

(共22张PPT)
Robomaster
跳个舞吧
2021年春晚舞台上，
机器人牛犇犇[bēn]为大
家表演了精彩绝伦的舞
蹈。现在机器人舞蹈作
为机器人技术呈现和氛
围烘托方式，成为一种
文化。
机器人舞蹈以机器
人结构不同部位的有序
有韵律的运动，通过程
序设计编程的控制自动
运行。
SuperStar
主角
RobomasterEP
机甲大师机器人
天鹅湖
跳个舞吧
EP机器人的云台和底盘是两套独立的控制系统，云台依靠俯仰轴、航向轴电机运行来完成，使得机器人头部可以旋转；底盘的运动主要是由四个麦克纳姆轮来完成，麦克纳姆轮可实现机器人的全向（各个方向）平移和旋转。
云台
麦克纳姆轮
底盘
ROBOMASTER
云台
背景知识：
什么是云台？
日常生活中，云台是安装、固定摄像机的支撑设备。
固定云台
电动云台
(DJI OSMO)
类似于人的脖子可以支撑着脑袋，并通过转动来调节视野。
ROBOMASTER
两轴云台
两轴云台
俯仰角
当我们低头、抬头时，便是脖子绕着“俯仰轴”运动；
云台的俯仰轴
航向角
我们左看右看时，是脖子绕着“航向轴”运动；
云台的航向轴
云台的旋转方式：
知识储备
左右旋转
上下旋转
Hello Robomaster!
跳个舞吧
点点头
Hello Robomaster!
跳个舞吧
跟着节奏摇摇头（可加入点点头）
小tips：航线轴运动需要将系统整机模式设置为：自由模式
云台、底盘独立运动，不相互影响
步兵机器人的
三种整机模式
理论学习
底盘编程模块
底盘的旋转方式：
知识储备
ROBOMASTER
实践任务
跟着节奏扭扭腰
跳个舞吧：
底盘的平移方式：
控制底盘向指定方向平移指定距离
知识储备
ROBOMASTER
实践任务
走个“十”字秀
跳个舞吧：
ROBOMASTER
实践任务
走个“十”字秀
（可结合其他模块综合创作）
跳个舞吧：
底盘的平移方式：
知识总结
底盘的旋转方式：
云台的旋转方式：
谢谢大家！

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