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5.1 认识传感器
非电学量
电学量
传感器的定义：
温度、距离、光、磁场强度、气体浓度、声音强度、湿度等
电阻、电压、电流
干簧管
有磁场时：被磁化→闭合→有电流→灯亮
无磁场时：断开→无电流→灯不亮
红外传感器
红外传感器发射红外线→人经过→
反射红外线→产生脉冲电信号→开门
酒精浓度传感器
酒精气体→气敏传感器的电阻变化→电流变化
有的利用物质的物理特性或物理效应制作而成，如力传感器、磁传感器、声传感器等物 理传感器；有的利用电化学反应原理，把无机或有机化学 物质的成分、浓度等转换为电信号，如离子传感器、气体 传感器等化学传感器；有的利用生物活性物质的选择性来识别和测定生物化学物质，如酶传感器、微生物传感器、 细胞传感器等生物传感器。
光敏电阻
光敏电阻
载流子（负电）
空穴
（正电）
金属热电阻和热敏电阻（半导体）
金属热电阻和热敏电阻（半导体）
电阻应变片
电阻应变片
电容式位移传感器
霍尔元件测微小位移
课后题1
36g
SKYGO
什么是自动驾驶汽车？
眼睛
耳朵
信息终端
雷达
摄像头
V2X通信
传感系统
精确定位
大脑
控制器1
控制器2
中央决策
手脚
执行器
刹车和油门
电子稳定系统
电动助力转向
自动变速器
4
Tesla
(2.前视侧面摄像头)
Triple front camera
(1.三向摄像头)
Tesla Driver Assist
Forward looking
Autopilot 3.0
Side camera
Central driver
(7.中央控制器)》
assistance controller
(FSD全自动驾驶软件)
Trunck handle
Camera
(3.把手摄像头》
Rearward looking
(6.超声波传感器)
Side (repeater)camera
Valeo
(4.后视侧面摄像头)
Continental
Ultrasonic sensors
Far and short(5.车距雷达)
range radar
视觉
..光传感器
嗅觉
湿度传感器
气体传感器
听觉
声传感器
味觉
…味传感器
触觉、温觉温度传感器
压力传感器
温度
环境光线
传感器
传感器
陀螺仪
加速度
传感器
图像
电子罗盘
传感器
压力传感器
近程传感器
声传感器
3:49
phyphox
原始传感器
光
从光传感器获取原始数据。
加速度（不含g)
从所谓的线性加速度计获得原始数据，能得到不含重力加速度…
压力
从气压计获得原始数据。
含(g)的加速度
获得加速度计的原始数据。这个传感器不会扣除重力，因此即…
定位(GPS)
从卫星导航获得原始位置数据，
磁力计
月
从磁力计获得原始数据。
陀螺仪（转动速率）
从陀螺仪获得原始数据。
力学
向心加速度
利用角速度函数可将向心加速度可视化。
弹簧
分析一个弹簧振子的频率和周期。
摆
通过将你的手机当作摆来确定重力常数(g=9.81m/s2)。
滚筒
将你的手机放到一个滚筒内并确定其速度。
(非)弹性碰撞
确定弹跳中的球在（非）弹性碰撞中的能量损耗。
声学
历史频率
测量单个音调随时间的频率变化。
声呐
通过回声与声速测量距离。
声音振幅
得出声音的振阳八小。

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