资源简介

【课题】汽车常用平面连杆机构
【教学目标】
熟悉并能灵活运用和判断汽车最常用的平面四杆机构、型式及应用。
【教学重点、难点】
教学重点：汽车最常用的平面四杆机构。
教学难点：汽车最常用的平面四杆机构类型判断、应用。
【教学媒体及教学方法】
本课主要通过讲授与投影仪相结合的方法进行讲学。
使用的图片及表格：
使用的动画：
【课时安排】
1课时
【教学建议】
注意结合多媒体课件中的动画讲解。
【教学过程】
导入
汽车的运动是许多个机构协调配合工作来实现的，下面对汽车常用的机构进行分析学习。
新授
第三节 汽车常用平面连杆机构
基本概念：平面机构、平面连标杆机构、铰链四杆机构、机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆。
1．曲柄摇杆机构
2．双曲柄机构
3．双摇杆机构
4．曲柄滑块机构
小结
作总结时，主要强调各种机构的特点及应用场合。
作业：
见《汽车机械基础学习指导与练习》108页：（四）简答题3
续表
的运动副
2
≤
iis
中
777
2
(a)
(b)
图16-6单缸内燃机
1一活塞：2一连杆：3一曲轴；4一机体；5一正时齿轮：
6一正时齿轮：7一凸轮：8一阀杆
第三节
汽车常用平面连杆机构
平面机构是指机构内各构件的相对运动都在同一平面或互相平行的平面内。平面连标杆机
构是由若干构件用低副（转动副和移动副）连接组成的机构，各构件间的相对运动都在同一平
面或平行平面内。
素构件
平面连杆机构的类型很多，应用很广，最简单的是由四个构件组成的铰链四杆机构。本节
介绍几种汽车最常用的平面连杆机构。
如图16-7所示，四个构件之间都是用转动副连接而成
的，该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆4称为机
架，与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，连接两连架杆的
杆2称为连杆。当连架杆能绕与机架相连的固定铰链整周回
转时，则称该连架杆为曲柄，不能整周回转的连架杆称为
D
摇杆。
1.曲柄摇杆机构
若铰链四杆机构两连架杆之一为曲柄，另一连架杆为摇
杆则称该四杆机构为曲柄摇杆机构。
图16-7铰链四杆机构
曲柄摇杆机构能将曲柄作整周转动转换为摇杆的往复摆
1,3一连架杆；2一连杆：
4一机架
动，或者将摇杆的往复摆动转换为曲柄的整周转动。
193
图16-8是汽车中电动风窗刮水器构造示意图，电动机11驱动蜗杆蜗轮传动副旋转，通
:
双曲柄机
过蜗轮9上的偏心销钉带动拉杆8往复运动，然后经拉杆3和7使刮片架1和5摆动。刮水刷
娇为机车车轮
安装在刮片架上。其中，构件9、8、4及车身12（机架）构成曲柄摇杆机构。
该机构为防止专
机构错位配置才
，是利用平不
互平行的特性，
持水平位置。
0
圈16-12所示￥
柄机构。当主云
中和
歇动曲柄CD向
中I
10
图16-8电动风窗刮水器示意图
1、5一刮片架；2、4、6一摆杆；3、7、8-拉杆；9一蜗轮；10一蜗杆；
图
11一电动机；12一车身
3.双摇杆札
2.双曲柄机构
若铰链杆机
若铰链四杆机构的两连架杆均为曲柄则称为双曲柄机构。
图16-13E
在双曲柄机构中，若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双
曲柄机构，如图16-9a所示。该机构工作时，两曲柄回转方向相同，角速度相等。但当主动曲
双摇杆AB、(
如图16-1
柄1回转方向不变，而各构件位于同一直线AD上时，从动曲柄3的回转方向不确定，有可能变
形机构。
为反向双曲柄机构（图16-9b),这时两曲柄回转方向相反，角速度不等。为防止平行双曲柄机
构转化为反向双曲柄机构，可以利用从动曲柄本身或附加质量的惯性来导向，也可采用机构错位
配置的办法使两组平行双曲柄机构不同时处于可能反向的位置，以保证机构正常运转。
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(a)平行双曲柄机构
(b)反向双曲柄机构
图16-13
图16-9双曲柄机构
4.曲柄滑
1一主动曲柄：2一连杆：3一从动曲柄
图16-15月
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