资源简介

【课题】有关连杆机构的一些特性
【教学目标】
1．掌握极位夹角、急回运动、行程速比系数等基本概念；
2．掌握极位夹角与行程速比系数的关系；
3．掌握死点出现的条件及死点位置在机构中的应用。
【教学重点、难点】
教学重点：基本概念。
教学难点：急回特性。
【教学媒体及教学方法】
本课主要通过讲授与投影仪相结合的方法进行讲学。
使用的图片及表格：
使用的动画：
【课时安排】
1课时
【教学建议】
授课时注意指明：掌握极位夹角、急回运动、死点及死点位置是与主动件的不同而不同。
【教学过程】
导入
上节讲了常见的四杆机构，这节再了解其一些特性。
新授
第四节 有关连杆机构的一些特性
一、急回特性及行程速比系数
二、死点位置
小结
总结时注意强调：掌握极位夹角、急回运动、死点及死点位置是与主动件的不同而不同。
作业：
连杆机构有哪些基本特性？
常见的含有一个移动副的四杆机构。当滑块为主动件时，此机构可将滑块的往复移动转变为曲
K值的大小
柄的转动。常应用于内燃机、蒸汽机等机器中，如内燃机的活塞连杆机构；当曲柄为主动件
款角0有关，二
时，则可将曲柄的转动转变为滑块的往复移动。常应用于活塞式泵、冲床等各种机器设备中。
在图16-16中，当曲柄AB旋转到与连杆BC成一直线时，滑块C的两个极限位置C,和
C2之间的距离s,称为滑块的行程。它与曲柄长度r的关系为s=2r,虽然连杆1的长短并不影
当0=0时
响行程的大小，只影响滑块起始点的位置。
当0>0时
二、死点
在图16-1
与曲柄AB两次
集通过曲柄的回
额象。机构处在
在曲柄滑块
的也不能使曲柄
图16-15曲柄滑块机构
图16-16曲柄滑块机构的行程
为了保证机
1一曲柄；2一连杆；3一滑块；4一机架
装在曲柄上的飞
),在曲轴上
第四节
有关连杆机构的一些特性
连续地转动。
工程上有时
一、急回特性及行程速比系数
将手柄2按下
青2向连架杆3
图16-17所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄AB为主动件并作匀速圆周转动时，摇杆CD为
不会松动，仍：
从动件作往复摆动，其最大摆角为少。曲柄AB在
转动一周的过程中，有两次与连杆BC共线，这时
Q
2
摇杆CD分别位于两极限位置C,D和C2D。曲柄摇
杆机构所处的两位置，称为极位。在极位时，曲柄
两位置间所夹的锐角日称为极位夹角。
图16-17中，当曲柄以等角速度w,顺时针转
过a1的角度时，摇杆CD从C,D摆至C2D,设所经
过的时间为t:,而C点的平均速度为；当曲柄继
续转过2角度时，摇杆从C2D摆回到C,D,其经
过的时间为t2,C点的平均速度为2。因此，由图
图16-17曲柄摇杆机构急回特性分析图
16-17中知道，a,=180°+6,2=180°-0，所以α1>a2,而曲柄的角速度w1为常数，所以
>2、“2>,可见，当曲柄作等速回转时，摇杆来回摆动的角速度不同，在摆回时具有较大
的平均角速度，这就是摇杆的急回作用或者说摇杆具有急回特性。而2与，的比值，称为此
四杆机构的急回特性系数或称为行程速比系数，以K表示。
K==-8:=180+9
u1t2a2180°-8
(16-1)
190

展开更多......

收起↑