资源简介

(共27张PPT)
4.1控制的手段及应用
控制及其设计
通用技术 技术与设计2
目录
理解控制的含义
01
感知控制的应用
02
日本对核废水的控制
日本对核废水的控制
日本将核废水倒入海里，对福岛渔民有什么影响？对中国有什么影响？对世界对人类有什么影响？
据德国某海洋科学研究机构计算，福岛核电站废水一旦排海，57天内放射性物质将扩散至太平洋大半区域。核废水入海之后，直接对海洋环境、海洋生物造成放射性污染，间接会导致海洋生物的基因突变，产生无法预估的后果。
2021年4月13日，日本政府宣布将向太平洋倾倒125万吨核废水，称“这是最好的处理方式”，日本政府无视国内国际舆论的质疑和反对，预计日本未来今年会执行这一计划，而完成这一任务预计将花费40年，也就是说日本将持续不断地向太平洋倾倒核废水40年时间。
控制很重要！采取可行性的手段去控制更重要！
启明星2号是中国研制的应用在核电站工作中的装置，全称为铅基核反应堆零功率装置，主要用在核电站工作中，不仅能将核燃料的使用效率提高到95%，还能对核燃料消耗完后产生的废弃物再次回收利用，启明星二号中的铅启明星2号是中国研制的应用在核电站工作中的装置，全称为铅基核反应堆零功率装置，主要用在核电站工作中，不仅能将核燃料的使用效率提高到95%，还能对核燃料消耗完后产生的废弃物再次回收利用，启明星二号中的铅冷物质不仅能够让核废料失去放射性，还能将其释放出的能量又转化为电量。冷物质不仅能够让核废料失去放射性，还能将其释放出的能量又转化为电量。
中国如何对核废水进行控制？
采取可行性的手段去控制更重要！
shi
生活中有哪些控制？
人们为了自身安全，配合国家策略，积极戴口罩，隔离病毒，进而阻碍病毒的传播，协助国家防控疫情。
疫情防控
控制：
人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展
控制现象的要素
控制对象：对什么进行控制
控制目的: 该控制装置要解决什么问题
控制手段
国家卫建委：我国新冠防控措施减少了数以百万计的人员的病亡。3年，14万多人次支援地方防控工作，减轻变异株危害，尽最大努力保障了人民群众健康安全。
控制现象的要素
控制对象？
控制目的？
控制手段？
对象：电动车及车主
目的：①交通事故影响 ②消防事故影响 ③废弃电池污染
手段：立法+执法
控制现象的要素
控制对象？
控制目的？
控制手段？
对象：变色龙本身
目的：隐藏自己、传递信息、求偶
手段：改变真皮细胞里鸟嘌呤中的纳米晶体排列结构。
马上行动
前后四人为一组，小组讨论生活中的控制事例至少两个，其他组成员来回答其控制的对象、目的、手段！
场所 控制装置 控制目的 控制对象 控制手段
公共场所 红外线水龙头自动出水装置
打开或关闭水龙头出水
水龙头
通过红外传感器检测是否有出水的需要而控制水的流出
盆栽
盆栽自动浇水装置
使接水盘中的水维持固定量
接水盘
通过进气管口与水面的相对位置决定出水管的出水
汽车
汽车转向控制
改变汽车行驶方向
汽车车轮
驾驶者通过转动方向盘推动转向杆，再带动车轮转向。
如何将一张纸立在桌子上？
趣味体验
控制对象？
控制目的？
控制手段？
控制的分类
同为机械狗，它俩有啥不同？
②自动控制
①人工控制
(手动控制)
直接干预或全程干预
无人直接参与
从控制的过程中人工干预的情形来分：
控制的分类
水位控制的过程：
自动控制
自动控制
无人直接参与
自动控制:在无人参与的情况下，利用外加的设备或装置(自动控制装置或控制器)使整个生产过程或工作机械(被控对象)自动地按预定规律运行，或使其某个参数(被控变量)按预定的要求变化。
控制器:这个外加的装置称为“控制器”。
自动控制的方式
自动控制分为：气动、液压、电动、机械、电子控制(包含PLC控制器和微电脑)等
按照控制信号流和执行部件的不同
自动控制的方式
自动控制中之气动控制
气动简单来说，是通过压缩空气来带动气缸做直线或旋转运动，自动地通过电磁阀调压阀，通过传感器信号控制位移量。
自动控制的方式
自动控制中之液压控制
当汽车负载大，节气门开度大，车速低时，节气门阀输出的节气门油压高，速控阀输出的速控油压低，换挡阀左侧大于右侧油压，阀芯右移，工作油压将通过换挡阀、低挡油路进入变速机构，使低挡离合器或制动器结合，自动变速器挂上低挡。
当汽车负载小，车速高时，节气门阀输出的节气门油压低，速控阀输出的速控油压高，换挡阀中左侧油压低于右侧油压，阀芯左移，工作油压将通过换挡阀、高挡油路进入变速机构，使高挡离合器或制动器结合，自动变速器挂上高挡。
自动控制的方式
自动控制分为：气动、液压、电动、机械、电子控制等
例如:一扇大门的打开或关闭，
可以通过电开关接通电机正、反转，利用电动机带动齿轮或蜗轮蜗杆、或丝杆螺帽等带动门动作而实现，这称电动控制；
如果利用正、反向向油缸供油，利用压力油推动油缸活塞，带动大门或开或关，这称为液压控制；
如果液压系统内不是压力油而是压缩气体，压缩气体通过开关，由不同方向进入气缸（或气马达，即将压缩气体的能量转换为旋转的机械运动的装置），从而推动大门的打开或关闭，那就是气动控制。
机械控制：是用机械零件或设备（四杆机构、齿轮机构、凸轮机构完成工作）。如柴油机、重型机械。
电子控制：借助电子器件和电子电路来实现控制。
控制的分类
智能机械手是什么控制方式？属于什么控制类型？
智能控制
由程序代码控制，自主地驱动机器
具有智能信息处理、智能信息反馈、智能决策功能
控制方式：电子与机械控制相结合
用于解决复杂系统的控制问题
小试牛刀：判断控制类型
摇动辘轳提取井水
电冰箱内温度控制
红绿灯的转换过程
感应水龙头
智能家居
全自动洗衣机
投掷飞镖
声控走廊灯
人工
自动
自动
自动
智能
自动
人工
自动
感知控制的应用
生活中
感应水龙头
电梯
人口分布
感知控制的应用
自动生产线
生产中
灌溉系统
感知控制的应用
导弹
飞船
军事、国防领域
课堂检测
B
课堂检测
B
小结
课后思考
控制在社会生活中的应用越来越广泛，给人们的生活生产带来了极大便利。但在未来控制装置能完全取代人的作用吗？
感谢聆听！

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