重大版六年级信息技术下册 《第7课 设计我们的机器人》(了解机器人的设计过程)(课件)(共12张PPT)

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重大版六年级信息技术下册 《第7课 设计我们的机器人》(了解机器人的设计过程)(课件)(共12张PPT)

资源简介

(共12张PPT)
了解机器人的
设计过程
本资源,《小学信息技术》第八版(重庆大学出版社)六年级下册《第7课 设计我们的机器人》适用
信息窗
机器人的组成
各部分功能介绍
机器人控制流程图
机器人设计过程
机器人的组成
执行机构:如同人体的手和脚,直接面向工作任务对象的机械装置。
驱动系统:如同人体的肌肉和筋络,负责将控制系统下达的命令转换成执行机构需要的信号,进而驱动执行机构。
传感系统:如同人体的感官和神经,主要完成信号的采集和转换并输出信息,是实现自动监测和自动控制的基本要求,包括内部传感系统和外部传感系统。
控制系统:如同人体的大脑,实现任务及信息的处理,输出控制命令信号。
各部分功能介绍
任务对象
内部传感系统(位置姿态检测)
外部传感系统(工作环境检测)
控制
驱动
执行
机器人控制流程图
机器人设计是具有挑战性的,通常是以团队合作的方式进行设计开发,一般分为以下几步:
①明确设计要求;
②确定设计思路;
③进行任务分工;
④场地模拟;
⑤程序模拟实现;
⑥电路设计;
⑦算法与程序设计;
⑧机械设计与结构。
机器人设计过程
注:此动画视频来自石头科技官方网站。
机器人名字 扫地机器人 机器人作用 帮助我们清扫地面 序号 需要解决问题 解决方法
1 如何扫地
2 遇到障碍怎么办
3 有楼梯怎么办
4 垃圾装满了怎么办
5 扫地的路线如何设计
… ……
机器人外形 圆形
设计思路分析表
如何扫地:一般采用边刷边吸的方式,具体来说就是靠机器一侧或两侧的边刷将垃圾聚拢,再由底部一个滚刷将垃圾送到收集口,最后靠鼓风机产生的真空将收集口处的垃圾,吸到机器内部的垃圾收集盒中。
遇到障碍怎么办:可以采用主动避障或被动避障。主动避障可以安装超声波传感器,通过发射和接收反射的回波来测距,再依据距离的大小实现主动避障。被动避障可以安装碰撞传感器,通过机器人与周边物体发生轻微碰撞,机器人就做出后退并转向。
有楼梯怎么办:可以安装一个实时测量离地距离的传感器,机器人通过监测距离的数值范围,来决定是否停止和后退。
解决办法
垃圾装满了怎么办:收集垃圾的尘盒安装尘满传感器,当尘盒装满时提示取出尘盒并倾倒垃圾。
扫地的路线如何设计:可以设计随机路线和规划路线。随机路线就是在一定的时间内,机器人不断地重复执行“前行并扫地,如果碰到物品,就后退并转向”这一套动作。规划路线:机器人内置事先编写好的路线程序,比如:N字形、内螺旋形和Z字形等,然后机器人就按照设计好的某种路线进行扫地。
解决办法
机器人的设计开发,通常是以团队合作的方式进行的,一般分为若干步骤,明确机器人设计要求和思路(填写机器人设计思路分析表)是首要任务。
小结
根据前面所讲的内容,尝试制订你自己心目中机器人的设计思路分析表(可小组合作讨论完成)。
探一探

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