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(共22张PPT)
无人机飞行
浙教版九年级上册
第15课 无人机飞行
学习目标
通过学习了解无人机飞行的原理，能用编程解决无人机飞行问题； 通过无人机飞机的操作实践，能了解无人机飞行安全的重要性。
探究
1.无人机的工作原理是什么？
2.无人机是如何保证安全飞行的？
建构
无人机飞行，首先由地面飞行控制系统发送飞行信息和指令，其次由无 人机上配置的控制器接收地面飞控系统的信息和指令，最后由无人机的电机 和螺旋桨等部件做出飞行动作，实现平稳飞行。无人机的飞行动作可通过编 程进行控制，实现无人机的智能飞行。
一、无人机飞行原理
常见的民用无人机是由电机带动螺旋桨旋转产生升力而飞起来的。根据 牛顿第三定律，相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相 等、方向相反，作用在同一条直线上。如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨 的升力之和等于飞机所受总重力时，飞机就可以悬停在空中了。
一、无人机飞行原理
下图为四旋翼无人机的示意图，背景中的三角形红箭头表示飞机的机 头朝向，螺旋桨Ml、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向 为顺时针。飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力和Ml、M3产生的顺时 针反作用力相抵消，飞机机身就可以保持平稳的姿态飞行。
亲身体验
尝试用无人机或者在学习平台体验无人机飞行，比如直线前进或倒 退飞行、升高或下降飞行、转弯飞行等，感受无人机飞行的简单操作。
温馨提示
在虚拟环境中，只要偏转的角度确定，无人机就能按照预设进行飞行。在现实生活中，由于电机生产工艺、电池电量、风等因素，无人机不一定能按照程序完成飞行任务。
二、无人机飞行实践
无人机飞行实践：无人机以等边三角形的一个顶点为起点，起飞后沿边 飞行，最终完成等边三角形飞行图案。
二、无人机飞行实践
1.问题分析
由于等边三角形的三个内角均为60°,所以每完成一个边长的飞行后，需要控制无人机顺时针旋转120°后继续飞行100cm,直到完成等边三角形的飞行任务。
二、无人机飞行实践
以顺时针飞行为例设计无人机飞行路线，具体执行过程分析如下：
①无人机起飞；
② 前进100cm;
③ 右转120°;
④ 前进100cm;
⑤ 右转120°;
⑥ 前进100cm;
⑦ 降落。
二、无人机飞行实践
2.设计流程图
确定好飞行航线后，为了使编写的程序条理更清晰，可将具体执行过程景制成流程图。
开动脑筋
如果逆时针飞行，偏转角度该设置成多少呢？
二、无人机飞行实践
3.项目实施
不同型号的无人机可以选择不同的方式进行程序编写，可选择C、C++、 Python等编程语言，也可选择图形化编程软件。不论选择何种方式进行程序编写，其思路基本一致。
温馨提示
无人机飞行注意事项：
（1）禁止无人机在超过限定高度的空域飞行。
（2）禁止无人机在人口或建筑物密集地区飞行。
（3）使用无人机进行拍摄时务必尊重他人的隐私权。
（4）禁止无人机搭载任何违法危险物品飞行。
（5）禁止无人机在机场、政府大楼、交通要道、军事设施等法律规 定的禁飞区飞行。
温馨提示
（6）确保无人机飞行时不会对载人飞行器造成影响，切勿在载人飞行器附近飞行，必要时立即降落。
（7）确保无人机在操控者的视线范围内飞行，若有必要可安排观察员监控无人机的位置。
（8）无人机飞行前要确保飞行的区域是被法律允许的，依据法律法规，飞行前需要了解禁飞区。禁飞区指某一领地的上空禁止任何未经特 别申请许可的飞行器飞入或飞越的空域。
亲身体验
设计一张正六边形的路线图，标注出起点和终点，设计其流程图， 并用程序控制无人机按路线图完成飞行。
随堂练习
1.通过无人机飞等边三角形和正六边形航线两个实例，探究有关无人机飞正n边形偏转角度的问题。 '
*2.设计一张圆形的路线图，标注出起点和终点，设计其流程图，用 程序控制无人机实现飞圆。
谢谢聆听！
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谢谢
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