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(共25张PPT)
2023.Robot System
探秘机器人系统
问题：
（1）机器人有哪些基本组成部分？他们分别有什么作用？
（2）机器人的智慧从哪里来？怎样用流程图表示机器人的行动步骤？
机器人的构成
1.机器人的感官——感觉部分
2.机器人的大脑——控制部分
3.机器人的肌肉——驱动部分
4.机器人的身体——支撑部分
智能风扇的制作过程
1.分析实际问题。
2.编写流程图。
3.为机器人编写程序
4.使用仿真界面检测程序
5.搭建机器人
6.下载程序并调试运行
CONTENTS
一
目录
二
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一
机器人的构成.
1.机器人的感官——感觉部分
2.机器人的大脑——控制部分
3.机器人的肌肉——驱动部分
4.机器人的身体——支撑部分
上图：机器人的基本组成结构
一个智能的机器人通常是由哪些部分组成的呢？我们一起来了解一下吧！
一个完整的机器人，通常包括感知部分、控制部分、驱动部分、支撑部分。下面我们以一款教育类机器人为例，来了解机器人的组成吧。
1.机器人的感官——感知部分
CYBER PUNK
CYBER PUNK
感官是用来接收外界信息的，人的感官有多种，如眼睛、耳朵、皮肤等，传感器是机器人的感知部分，相当于人的感官。
常见的传感器有：红外避障传感器、轨迹识别传感器、声音传感器等，机器人有了这些传感器，犹如我们人类有了视、听、嗅、触等感官一样，就可以接收外界的多种信息了。
2.机器人的大脑——控制部分
机器人中的微电脑就是机器人的大脑，负责接收传感器传送来的信息，经过一定的处理，发出控制指令，使计算机完成指定的动作，它是机器人思考判断和决策的中枢。
CYBER PUNK
3.机器人的肌肉——驱动部分
简单的说，驱动部分负责让机器人动起来，是实现机器人活性的关键。主要分为动力系统、传动系统以及输出系统。
动力系统是指把输入的能量（比如电能）转化成为机器运转的动力，从而驱动机器人各部件动起来的装置，比如包含电池、电机等。
CYBER PUNK
3.机器人的肌肉——驱动部分。
传动系统是指实现机器人动起来各部件之间的连接装置。
输出系统是指最终完成机器人任务的设备，通常包括LED显示器、风扇、彩灯等。
CYBER PUNK
4.机器人的身体——支撑部分。
机器人的支撑部分是指机器人的躯干，是承托其他部分的主体。通常一个机器人的支撑部分，包括梁、紧固件、支架、万向球、连接板、大板等各种搭建机器人身体支架的部件。
CYBER PUNK
二
二、智能风扇的制作过程.
1.分析实际问题。
2.编写流程图。
3.为机器人编写程序
4.使用仿真界面检测程序
5.搭建机器人
6.下载程序并调试运行
任务：
生活中有时空无一人的教室风扇一直在转，家里的风扇出门的时候忘记关了，这些都很浪费电。针对上述情况，请同学们设计制作一个在有人时自动打开，在无人时自动关闭电源的智能风扇。
普通的电风扇只是一个通电后会转动扇叶的装置，要想赋予风扇智慧，我们需要给风扇装上眼睛和大脑，在图形化编程软件RC中，可以用红外避障传感器、人体红外传感器、或者超声测距传感器作为风扇的眼睛，为了让眼睛在视距范围内看得更精确，我们采用超声测距传感器。
1.分析实际问题。
那机器人大脑是怎么知道人的意图并执行任务的呢？这需要我们要用到编程知识，按照我们的意图编写出特定的计算机程序，然后把程序传给机器人的大脑，机器人才能拥有自己的智慧。
RC软件是一款支持通过画流程图的方式编写程序的机器人编程软件，在编程前我们先来了解流程图及其使用方法。
1.分析实际问题。
通过实际问题的分析，我们可以将智能风扇的工作原理通过文字表达为：当智能风扇通电时，超声测距传感器会感应有效范围内的人体距离，如果有效范围内的人体距离小于某个数值，表示有人靠近，那么风扇打开；如果检测到有效范围内的人体距离大于某个数值，表示没有人靠近，那么风扇关闭。
在编程中像这种根据不同情况来选择执行不同方案的方法，我们称之为选择模式。
2.编写流程图。
除了用语言和文字描述处理问题的过程，为了更简洁清晰的描述解决问题的步骤，在数学与计算机科学里，常常用流程图来表示问题的解决步骤，如图所示为智能风扇的工作流程图。
2.编写流程图。
知识回顾——流程图符号含义：
知识回顾——程序设计的基本机构
在编写程序时，程序的基本结构包含顺序、选择和循环结构，将之分别对应生活中的借书、上学、体育锻炼的程序编写流程，其工作流程图如图所示，试分析下列流程图，里面有哪几种图形框？它们分别用来表示哪种功能？
菜单栏
工具栏
模块库区
流程图生成区
打开RC软件，按下图所示智能风扇工作流程图为机器人编写程序。
3.为机器人编写程序
RC软件提供的仿真界面能模拟机器人运行程序，同时提供了运行环境的创建、修改、删除和参数设置等功能。在流程图编辑界面的工具栏上，单击仿真按钮，进入仿真界面，使用仿真界面检测程序的步骤如下图所示。（详看课文21页）
4.使用仿真界面检测程序。
5.搭建机器人
6.下载程序并调试运行。

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