资源简介

《实现红外测距功能》 学习任务单
一、学习目标
1、了解日常生活中各种传感器作用的一些现象，认识传感器的作用，熟悉红外测距传感器的基本结构；2、能根据实际需要分析如何利用红外测距传感器设计制作红外测距报警器；3、会将红外测距传感器连接到Arduino板上、进而和计算机连接，会根据具体需求进行逻辑分析，完成传感器和LED灯连接的逻辑行为的编写，能够将程序上载到Arduino板上,实现人体感应灯效果；4、感受红外测距传感器在我们日常生活中的运用；5、培养分析问题的能力和勇于探究的精神。
二、学习资源
微课视频，学习素材
三、学习任务
1、家中的扫地机器人能自己避开障碍物，你知道这是为什么吗？是谁告诉它前方有障碍物的？2、你听过“传感器”吗？你是如何理解红外测距传感器的工作原理？ 3、仔细思考，红外测距传感器“感知”障碍物的存在、灯的“亮”和 “灭”的流程关系，并画出草图。4、打开Arduino软件，选择Arduino版型，检查串口是否正常，并进入ArduBlock编程环境；根据前面的分析和草图搭建红外测距传感器和LED灯的逻辑行为模块。（行为模块抓图粘贴）5、保存基于ArduBlock模块的“红外测距报警器”文件，并上载到Arduino主控板进行运行、调试。注意整理出现的问题，以及解决办法。
四、学习评价
1、你知道传感器是干什么的吗？ A.□知道 B.□ 不知道
2、你知道红外测距传感器的工作原理吗？ A.□知道 B.□ 不知道
3、你会把传感器和LED灯连接到Arduino扩展版上，并且把Arduino扩展版和电脑联通吗？ A.□完全会 B.□ 基本会 C.□不会
4、你能通过Ardino软件打开“ArduBlock”编程工具吗” A.□能 B.□ 不能
5、你会搭建实现“红外测距报警器”效果的传感器和LED灯的逻辑行为模块吗？ A.□完全会 B.□ 基本会 C.□不会
练习：1、利用红外测距传感器和蜂鸣器制作一款“倒车雷达报警器”，顺着障碍物与车身的距离越来越近，蜂鸣器发出的声音也越来越急促。（行为模块抓图粘贴）

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