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教材章节 第四章 齿轮传动
课 题 §4－2 渐开线齿廓
教 学 目 的 理解渐开线的形成；熟悉渐开线的性质及啮合性质。
重 点 渐开线的性质及啮合性质。
难 点 渐开线的形成；渐开线的性质及啮合性质。
课的类型 授新课
教学方法 讲授法
教 具 挂图、模型
教 学 进 程 备 注
讲评作业： 复习上讲内容： 讲授新课：§4－2 渐开线齿廓 一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 从传递运动和动力两方面来考虑： 1、传动要平稳（即保证瞬时传动比恒定不变）； 2、承载能力要强。 二、渐开线的形成及性质 1、渐开线的形成 在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹，称为圆的渐开线。 使用挂图进行讲解：渐开线、渐开线基圆。 以渐开线作为齿廓曲线的齿轮称为渐开线齿轮。 2、渐开线的性质 （1）发生线沿基圆上滚过的线段长度NK等于基圆上被滚过的弧长NC； （2）渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切； （3）渐开线的形状取决于基圆的大小；基圆越大，渐开线越平直；如图4－4。
教 学 进 程 追 备 课 与 备 注
（4）渐开线上各点的曲率半径不相等；离基圆越远，则曲率半径越大，渐开线越趋于平直； （5）渐开线上各点处的齿形角不相等。 （6）基圆内无渐开线； 由图3－13所示，在直角三角形ONK中，＝＝ 三、渐开线齿廓的啮合特性 通过对图4－6讨论，阐明节点、节圆和啮合角的概念。节点、节圆和啮合角只有在一对齿轮啮合时才存在，单个齿轮不存在。 渐开线齿廓啮合具有以下特性： 1、能保证瞬时传动比的恒定 齿轮传动时，两轮在P点的线速度相同，即：＝ ＝＝ 而 ∵△∽△ ＝，即＝ ∴ ＝＝＝＝常量 渐开线齿轮传动的传动比等于主动轮和从动轮基圆半径的反比。由于两啮合齿轮的基圆半径是定值，所以渐开线齿轮传动的传动比能保持恒定不变。 2、中心距的可分离性 由于齿轮传动的传动比仅与两轮基圆半径有关，而与两轮的中心距无关，所以对于基圆半径已确定的齿轮副，其传动比大小不受两轮安装时中心距误差的影响，这一啮合特性称为渐开线齿轮传动的可分离性。 小结：齿轮传动对齿廓曲线的基本要求；渐开线的形成及性质；渐开线齿廓的啮合特性。 预习：P52～58 作业：P19-21：一、二、三、四、五。

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