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教材章节 第四章 齿轮传动
课 题 §4－4 其它齿轮传动传动简介
教 学 目 的 熟悉斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动、齿轮齿条传动
重 点 斜齿圆柱齿轮传动特点、正确啮合条件。
难 点 齿圆柱齿轮传动的特点、正确啮合条件。
课的类型 授新课
教学方法 讲授法
教 具 挂图、模型
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讲评作业： 复习上讲内容： 讲授新课：§4－4 其它齿轮传动传动简介 一、斜齿圆柱齿轮传动 1、斜齿圆柱齿轮的形成 齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮。如图4－17所示。 （介绍：渐开圆、渐开线螺旋面、βo为基圆柱上的螺旋角）。 2、斜齿圆柱齿轮传动的啮合特性 （1）两轮齿同一端面进入啮合状态，接触线先由短变长，再由长变短，到另一端脱离啮合状态，重合度大，承载能力高，可用于大功率传动。 （2）轮齿上的栽荷逐渐增加。又逐渐卸掉，承载和卸载平稳，冲击、振动和噪声小。 （3）由于轮齿倾斜，传动中会产生一个轴向力。 （4）斜齿圆柱齿轮在高速、大功率传动中应用十分广泛。 3、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 由于斜齿圆柱齿轮轮齿齿面是螺旋面，所以需要讨论其端面和法面两种情形。 （1）端面 端面是指垂直于齿轮轮齿齿面的平面，用l作标记。
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（2）法面 法面是指与轮齿齿线垂直的平面，用n来表示。 （3）斜齿圆柱齿轮螺旋角β 斜齿圆柱齿轮螺旋角β是指螺旋线与轴线的夹角。 平时所说的螺旋角均指分度圆上的螺旋角。β越大，轮齿倾斜程度越大，因而传动平稳性越好，但轴向力也越大，所以一般取β＝8°～30°，常用β＝8°～15°。 （4）旋向 其旋向分为左旋和右旋。 其判别方法为：使斜齿轮轴线垂线放置，面对齿轮，轮齿的方向从左向右上升时为右旋斜齿轮；反之，从右向左上升时为左旋斜齿轮（如图4－19）。 4、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 1．斜齿圆柱齿轮的旋向 先介绍斜齿圆柱齿轮的概念：斜齿圆柱齿轮的旋向－斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋方向分为左旋和右旋。 其旋向判别方法：使斜齿轮轴线竖直放置，面对齿轮，轮齿的方向从左向右上升时为右旋斜齿轮；反之，从右向左上升时为左旋斜齿轮（如图3－28）。 2．正确啮合条件 斜齿圆柱齿轮用于平行轴传动时的正确啮合条件为： （1）两齿轮法向模数相等，即＝＝mn.。 （2）两齿轮法向齿形角相等，即＝=α。 （3）两齿轮螺旋角相等，旋向相反，即＝－。 二、直齿圆锥齿轮传动 1、直齿圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮是指轮齿分布在圆锥面上的齿轮。 2、分类 按齿线形状分为直齿圆锥齿轮、斜齿圆锥齿轮、曲线齿圆锥齿轮等。 3、应用 用于相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。
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4、直齿锥齿轮的正确啮合条件 其齿轮副的轴交角＝90°。正确啮合条件为： （1）两齿轮的大端端面模数相等，即＝＝m。 （2）两齿轮的齿形角相等，即＝＝α。 三、齿轮齿条传动 1、齿条 如齿轮的齿数Z增加时，分度圆也相应地增大，当Z增到无穷大时，齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶等互相平行的直线，渐开线齿廓也变成直线齿廓。齿轮即演化成为齿条。 （1）分类 直齿条、斜齿条。 （2）特点 与齿轮相比，齿条的特点为： ①因齿条的齿廓是直线，则齿廓上各点的法线是互相平行的。 传动时，齿条作直线运动，齿廓上各点的速度大小及方向均一致。齿廓上各点的齿形角均相等，等于齿廓直线的倾斜角，为标准值＝20°。 ②由于齿条上各齿的同侧齿廓互相平行，故不论在分度线上、齿顶线上，还是在与分度线平行的其他直线上，齿距均相等，为＝。 齿条分度圆上的齿厚和齿槽宽相等，齿条分度线是确定齿条各部分尺寸的基准线。 2、齿轮齿条传动 主要应用在把齿轮的回转运动变为齿条的往复直线运动，或将齿条的直线往复直线运动变成为齿轮的回转运动。如图4－23所示。 齿条的移动速度为：＝＝ －齿条的移动速度，mm／min； －齿轮的转速，r／min； －齿轮分度圆的直径， m；
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－齿轮的齿数； m－齿轮的模数。 当齿轮每回转一转时，齿条移动的距离为：L＝＝ 小结：斜齿圆柱齿轮传动；直齿圆锥齿轮传动；齿轮齿条传动。 预习：P62～64 作业：P25-27：一、二、三、四、五。

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