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教材章节 第六章 轮系
课 题 §6－1 轮系分类及其应用特点
教 学 目 的 掌握轮系的分类，了解轮系传动的应用特点。
重 点 掌握轮系的分类；轮系传动的应用特点。
难 点 轮系传动的应用特点。
课的类型 授新课
教学方法 讲授法
教 具 挂图、模型
教 学 进 程 备 注
讲评作业： 复习上讲内容： 讲授新课：§6－1 轮系分类及其应用特点 复习齿轮传动的基本概念。 一、轮系的组成 轮系：由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为轮系。 采用一对齿轮所组成的机构不能满足生产上多方面的要求。 例：起重机的提升机构中，需要低速、大扭矩，电动机输出为高转速、小扭矩；对于主动轴和从动轴之间的传动比很大时，如采用一对齿轮传动，两轮齿数势必相差悬殊，从而增加机器外轮廓尺寸，并导致小齿轮很快磨损。如果把传动比分配给两对齿轮，则外轮廓尺寸将大大减小，且大小齿轮齿数相差不大。 对于两轴之间传动距离很大时，仅用一对齿轮传动，将会使齿轮的尺寸过大，如果增加中间齿轮，则每个齿轮的尺寸就可大大减小。 有些机器不仅要求改变速度大小，还要改变运动的方向，采用一对齿轮是无法实现的。 例车床、钟表、汽车后轮的传动中，均需要由彼此啮合传动的一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。
教 学 进 程 追 备 课 与 备 注
二、轮系的分类 通常根据轮系运动时各个齿轮的轴线在空间位置是否都是固定的，将轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。 1、定轴轮系 定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线的位置相对于机架固定不变，这种轮系称为定轴轮系。如表6－1所示。 2、周转轮系 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线的位置相对于机架是不固定，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动，则这种轮系称为周转轮系。如表6－1所示。 3、混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系的轮系，则这种轮系称为混合轮系。对于仅由一对齿轮组成的齿轮机构，也可视为最简单的轮系。 三、轮系的应用特点 1、可获得很大的传动比 对于一对齿轮传动，受结构限制，其传动一般为i＝3～5，imax≤8。 2、可作较远距离的传动 3、可以方便实现变速和变向要求 变速：在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种转速，这种传动称为变速传动。 在轮系中采用滑移齿轮等变速机构，改变传动比，实现多级变速要求。 变向：采用惰轮、三星轮等机构可以改变从动轴回转方向，实现从动轴正、反转变方向。 4、可实现运动的合成或分解。 采用行星轮系可以将两个独立的运动合成一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。例汽车后桥差速器。 小结：轮系的组成、分类、应用特点。 预习：P78－82 作业：P35－36：一、二、三、四、五。

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