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教材章节 第六章 轮系
课 题 §6－3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算
教 学 目 的 掌握定轴轮系的传动比的计算；
重 点 定轴轮系的传动比的计算
难 点 定轴轮系任意轮、末轮转速的计算；
课的类型 授新课
教学方法 讲授法
教 具 挂图、模型
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讲评作业： 复习上讲内容： 讲授新课： 一、任意从动齿轮的转速计算 设定轴轮系中各级齿轮副的主动轮齿数为、、…，从动轮齿数为…，第个齿轮为从动轮，齿数为，对第个轮的传动比大小为： ＝＝ 定轴轮系中任意从动轮（轴）的转速为： ＝＝ 即任意从动轮（轴）的转速，等于首轮（轴）的转速乘以该轮与首轮传动比的倒数，也等于首轮转速乘以所有各对啮合齿轮中的主动轮齿数连乘积与从动轮齿数连乘积之比。 例1．P82 解：略。 二、轮系末端是螺旋传动的计算 如末端是螺旋传动的（如图6－14），一般是计算末端螺旋传动中螺母（或丝
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杠）移动的距离（速度）。 移动的距离（速度）L等于：L＝＝（当＝1时） L＝ L＝ ＝＝ 式中：L－主动轮1每回转1周，螺母（砂轮架）的移动距离，mm； －螺母（砂轮架）的移动速度，mm／min； －丝杠导程，mm； －主动轮（手轮）转速，r／min； 、、…－轮系中各主动齿轮的齿数； …－轮系中各从动齿轮的齿数； 例2．P83。 解：略。 三、末端带齿轮齿条传动的计算 如末端是齿轮齿条传动（如图4－10），一般是计算齿轮或齿条的移动距离（速度）。齿轮和齿条相互滚动的距离为＝。故要知道与齿条啮合的齿轮转速，就可以求得齿轮齿条传动的移动距离L。 齿轮齿条传动的移动速度（距离）的一般计算公式为： ＝＝＝ 当输入轴每回转1周，其移动距离为： L＝ ＝ 式中：L－输入轴每回转1周，小齿轮沿齿条的移动距离，mm； －小齿轮沿齿条的移动速度，mm／min； －齿轮齿条副小齿轮的模数，mm；
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－齿轮齿条副小齿轮的齿数； －输入轴转速，r／min； 小结：任意从动齿轮的转速计算；轮系末端是螺旋传动的计算；末端带齿轮齿条传动的计算。 预习：P88～92 作业：P35－36：一、二、三、四、五。

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