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教材章节 第七章 平面连杆机构
课 题 §7－4 铰链四杆机构的演化
教 学 目 的 熟悉铰链四杆机构的演化形式、特点及应用；
重 点 铰链四杆机构的演化形式及应用；
难 点 铰链四杆机构的特点及应用；
课的类型 授新课
教学方法 讲授法
教 具 挂图、模型、作图工具
教 学 进 程 备 注
讲评作业： 复习上讲内容： 课题引入：通过改变铰链四杆机构中构件的形状、长度或不同的构件作为机架等方法可以得到不同的机构，以达到所需的运动形式。 讲授新课：§7－4 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，由曲柄摇杆机构演化而来的。 由图7－15分析，CD长度变为无穷大时，C点则变为滑块，则机构就演变为图7－15的曲柄滑块机构。 当曲柄AB为主动件时，滑块移动的距离为曲柄长度r的两倍；如取滑块C为主动件时，会存在从动件曲柄与连杆共线的两个死点位置，需采取措施。 应用：表7－4为内燃机中的曲柄滑块机构； 二、导杆机构 连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。由曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成。 导杆为机构中与另一运动构件组成移动副的构件。 在曲柄滑块机构中，如将杆1改为固定件时，其曲柄滑块机构演化为导杆机构。
教 学 进 程 追 备 课 与 备 注
见表7－7所示。 在导杆机构中，一般取杆2为主动件。 导杆机构分转动导杆机构与摆动导杆机构两种。 当机架1的长度小于杆2的长度时，即＜，主动杆2与从动件（导杆）4均可作整周回转，即为转动导杆机构。 当＞时，主动件作整周回转时，从动件只能作往复摆动，即为摆动导杆机构。 应用：使用挂图讲解牛头刨床中摆动导杆机构；具有急回特性。另外杆BC为传动丝杠，通过C点与铰链连接螺母，可调节杆BC的长度，从而达到调节滑枕行程的目的。 翻卸料装置中曲柄摇块机构，车厢为杆1，车架为机架2，活塞杆为导杆4，液压缸为摇块3。 小结：曲柄滑块机构；导杆机构。 预习：P103～108 作业：P49～50：一、二、三、四。

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