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课 题 §5-1铰链四杆机构（二）
教学目的 1、理解双摇杆机构的运动特性。 2理解铰链四杆机构的形成条件和运动特性。
主要教学 内容 §5-1铰链四杆机构 四、双摇杆机构 五、曲柄滑块机构及其演化形式
重 点 铰链四杆机构各基本形式的形成条件
难 点 铰链四杆机构各基本形式的形成条件
教学方法 讲授、练习
教 具 计算机+投影仪
作 业 P24 5-1（2）
所用教材 《机械知识》（第四版）中国劳动社会保障出版社
备 注 无
教 案 纸
教 学 内 容 备 注
板书设计: 第五章 常用机构 §5－1 铰链四杆机构 四、双摇杆机构````````````````````````` `````````````````````````五、曲柄滑块机构及其演化形式 ```````````````````````` ```````````````````````` ```````````````````````````````````````````````` ``````````````````````` ``````````````````````` 小结： 作业及预习：
复习提问：（3分钟） 1、定轴轮系中传动比计算 导入新课：（2分钟） 机器人的结构十分复杂，它的操纵控制系统也非常先进；毕竟，机器人肢体动作的传动还是要由各种各样的基本机构来完成。 牛头刨床加工工件时，刀架（随着滑枕）的直线往复运动是通过摆动导杆机构来实现的。 缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构而转化为带轮转动的。 内燃机活塞的冲程直线运动是应用曲柄滑块机构而转化为旋转运动的。 讲授新课：（80分钟） 第五章 常用机构 §5－1 铰链四杆机构 四、双摇杆机构 将曲柄摇杆机构中的最短杆的对杆固定为机架时，即形成双摇杆机构； 若铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 我们应该时刻请注意珍惜时间，因为一个人对时间的重视程度可以做为衡量这个人和重要标准。我们应该时刻请注意珍惜时间，因为一个人对时间的重视程度可以作为衡量这个人和重要标准。
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教 学 内 容 备 注
双摇杆机构应用实例1——起重吊车机构 双摇杆机构应用实例2——车轮转向机构 双摇杆机构应用实例3——飞机起落架机构 双摇杆机构应用实例4——夹紧机构 五、曲柄滑块机构及其演化形式
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教 学 内 容 备 注
曲柄滑块机构应用实例1——内燃机气缸 曲柄滑块机构应用实例2——冲压机 曲柄滑块机构应用实例3——滚轮送料机 曲柄滑块机构的演化形式——摆动导杆机构 曲柄滑块机构的演化形式——摇块机构 曲柄滑块机构的演化形式——移动导杆机构
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教 学 内 容 备 注
小结（3分钟）： 本次课主要讲解了双摇杆机构和曲柄滑块机构及应用的有关内容。 作业及预习（2分钟） 作业：P20 4-1 预习：预习本章其他的有关内容。
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