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课 题 §5-2凸轮机构 §5-3棘轮机构和槽轮机构
教学目的 熟悉凸轮机构的组成、特点和分类， 了解主要参数及对机构工作的影响、常见间歇机构的类型及工作原理。
主要教学 内容 §5-2凸轮机构 一、凸轮机构的组成和特点 二、凸轮机构的分类和应用 三、从动件常用的运动规律 §5－3 棘轮机构和槽轮机构 一、棘轮机构 二、槽轮机构
重 点 从动件常用的运动规律、主要参数及对机构工作的影响。
难 点 从动件常用的运动规律、主要参数及对机构工作的影响。
教学方法 讲授、练习
教 具 计算机+投影仪
作 业 P28 5-2 P29 5-3
所用教材 《机械知识》（第四版）中国劳动社会保障出版社
备 注 无
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板书设计: §5－2 凸轮机构 ````````````````````````` `````````````````````````§5－3 棘轮机构和槽轮机构```````````````````````` ```````````````````````` ```````````````````````````````````````````````` ``````````````````````` ``````````````````````` 小结： 作业及预习：
复习提问：（3分钟） 双摇杆机构运动特点和形成条件 曲柄滑块机构的特点好演化 导入新课：（2分钟） 凸轮是具有控制从动件运动规律的曲线轮廓的构件，含有凸轮的机构称为凸轮机构。 多缸内燃机配气机构工作时，匀速回转的凸轮1迫使气门3往复移动，以使气口开启或关闭；通过多个凸轮的协调动作，控制着各个气缸按预定规律完成进气和排气的工作循环。 讲授新课：（80分钟） 第五章 常用机构 §5－2 凸轮机构 同学们要团结一致，众人的力量是最强大的。一个人再有能耐，他的力量也是有限的。
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一、凸轮机构的组成和特点 凸轮机构的组成 凸轮机构，它主要由凸轮、从动件和固定机架三个构件组成。从动件靠重力或弹簧力与凸轮紧密接触，凸轮转动时，从动件作往复移动。 凸轮机构的特点 凸轮机构的基本特点是能使从动件获得较复杂且准确的预期运动规律； 凸轮轮廓与从动件的接触面积小，所以接触处压强大，易磨损，因而不能承受很大的负荷； 凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构件，轮廓精度要求高时需用数控机床进行加工。 二、凸轮机构的分类和应用 1、凸轮机构的分类 凸轮机构分类（1） 凸轮机构分类（2）
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凸轮机构的应用 凸轮机构应用实例1——靠模车削机构 凸轮机构应用实例2——自动进刀机构 三、从动件常用的运动规律 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律，而从动件的运动规律是指从动件在运动时，其位移s、速度v 和加速度a 随时间t变化的规律。
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由于一般凸轮为匀速转动，其转角δ与时间t成正比，所以从动件的运动规律通常表示为从动件的运动参数随凸轮转角δ变化的规律。 凸轮机构的工作原理 1.匀速运动规律 匀速运动规律是指从动件在上升过程和下降过程中其速度保持不变的运动规律。 从动件匀速运动规律的特点是：在从动件运动的起始点、转折点和终了点都有速度的突变，使加速度趋于无限大，因此会引起强烈的惯性冲击，这种冲击对凸轮机构的工作影响很大，所以匀速运动规律一般只适用于低速或从动件质量较小的场合。 2.匀加速匀减速运动规律 从动件在上升行程的前半段按匀加速上升，后半段按匀减速继续上升至最大行程；回程时前半段按匀加速下降，后半段按匀减速继续下降至初始位置。
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匀加速匀减速运动规律的特点是：在一个运动循环中，从动件的运动速度逐步增大又逐步减小，避免了运动速度的突变；但在从动件运动的起始点、转折点和终了点仍存在着加速度的有限突变，还会有一定的惯性冲击，所以这种运动规律适用于凸轮为中、低速转动，从动件质量不大的场合。 §5－3 棘轮机构和槽轮机构 一、棘轮机构 棘轮机构的特点 棘轮机构是间歇机构的一种形式，它将主动件的连续运动转换为从动件的间歇运动。 棘轮机构的特点是结构简单，制造方便，棘轮的转角可在一定范围内调节，但工作时易产生冲击和噪声，适用于低速、转角不大和传动平稳性要求不高的场合。 棘轮机构的组成 棘轮机构主要由摇杆1、棘轮4、棘爪2、止回棘爪6和机架等组成。 棘轮机构的工作原理 棘轮机构的常用类型 1.单动式棘轮机构 2.双动式棘轮机构 3.可变向棘轮机构 4.摩擦式棘轮机构 内齿棘轮机构应用实例——自行车后轮传动
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二、槽轮机构 槽轮机构的特点 槽轮机构结构简单、 工作可靠， 机械效率高， 在进入和脱离接触时运动比较平稳， 能准确控制转动的角度。 但槽轮的转角不可调节， 故只能用于定转角的间歇运动机构中， 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。 槽轮机构组成 ：主动杆1、圆销2和槽轮3及机架等组成。 槽轮机构工作原理 槽轮机构的常用类型 1）外啮合槽轮机构 2）内啮合槽轮机构 槽轮机构应用实例——刀架转位机构 小结（3分钟）： 本次课主要讲解了凸轮机构、棘轮机构和槽轮的基本类型及应用的有关内容。 作业及预习（2分钟） 作业：P20 4-1 预习：预习第六章轴承的有关内容。

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