资源简介

(共17张PPT)
单元九 汽车制动系统
概述
制动器
制动供能、控制、传动装置
车轮防抱死制动系统(ABS)
1
2
3
4
5
驱动防滑控制系统（ASR）
6
电子稳定系统（ESP）
7
制动系统的维修
8
制动系统的故障诊断
知识目标
1.简述制动系统的功用、组成，正确描述其结构和工作原理;
2.正确描述制动器、制动传动装置的类型、结构特点，简述其工作原理;
3.正确描述助制动装置与制动力分配调节装置的类型、结构特点及工作原理；
4.正确描述防抱死制动系统(ABS)的功用、类型、结构特点及工作原理;
5.简述动防滑转控制系统(ASR)的功用、结构特点及工作原理;
6.简述制动系统的维护、检修及故障诊断的基本理论知识。
能力目标
1.会做制动系统二级维护作业，能进行各总成的拆装、零件检修;
2.会分析制动系统的常见故障成因，能进行故障诊断与排除。
学习目标
４ 车轮防抱死制动系统(ＡＢＳ)
４. １ 概述
４.１.１　功用
当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失，如果是前轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力，如果是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车将产生甩尾现象， 这些都极易造成严重交通事故。 因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死状态，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。
滑动成分的多少用汽车 行驶时实际车速与车轮瞬时圆周速度之间的差异来评价，即车轮滑动率用S表示,其计算公式为:４. １. ２ 基本组成及原理４.１.２.１　基本组成车轮防抱死制动系统由传统的普通制动系统和防止车轮抱死的电子控制系统组成，电子控制系统一般由传感器、电子控制器(ＥＣＵ)、执行器及警告灯等组成。４.１.２.２　基本原理在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ＡＢＳ 不工作，这时就如常规的制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制。当在紧急制动或松滑路面制动时，ＡＢＳ 将工作，如图所示，制动开始时，制动压力急剧升高，车轮速度迅速下降，车轮的滑移率在极短时间到达稳定区，当轮速传感器检测到车轮的滑移率刚刚超过 ＳＰ出现抱死趋势时，ＡＢＳ 控制器输出信号到制动压力调节器降低制动压力，减小车轮制动力矩，使车轮滑移率恢复到靠近稳定界限 ＳＰ的稳定区域内，保持压力，车轮速度上升。当车轮的加速度超过某一值时，再次将制动压力提高到使车轮滑移率稍微超过稳定界限，保持压力，车轮速度又下降。ＡＢＳ 按上述“压力降低—压力保持—压力升高—压力保持—压力降低”循环反复将车轮滑移率控制在 ＳＰ附近的狭小范围内，以获得最佳的制动效能和制动时的方向稳定性和转向操纵能力，需要指出的是，为避免 ＡＢＳ 在较低的车速下制动时因制动压力的循环调节而延长制动距离，ＡＢＳ 有最低工作车速的限制，一般来说当汽车行驶速度超过８ｋｍ/ｈ 时，ＡＢＳ 才起作用。４. １. ３ 分类(１)按控制方式分:预测控制方式和模仿控制方式两种。(２)按控制通道及传感器数分:根据通道数,ABS 可分为 4 通道,3 通道,2 通道和 1 通道 4 种。根据传感器数ABS又可分为4传感器ABS和3传感器ABS。４.２　主要部件的结构与工作原理４.２.１　传感器ＡＢＳ 传感器主要是轮速传感器 部分车辆还有汽车减速度传感器、横向加速度传感器及一些开关信号。４.２.１.１　轮速传感器轮速传感器的作用是检测车轮运动状态，获得车轮的转速信号。 一般安装在车轮处，但有些驱动车轮的轮速传感器则设置在主减速器或变速器中。 轮速传感器的结构形式主要有电磁感应式和霍尔效应式，目前用得最多的是电磁感应式，下面仅对电磁感应式结构原理作介绍。4.2.1.2减速度传感器目前在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称 Ｇ 传感器。其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号，用以判定路面附着系数的高低情况。减速度传感器有光电式,水银式,差动变压器式和半导体式等。此外，有些高级轿车和跑车上还装有横向加速度传感器，也称为横向加速度开关。 用于检测汽车横向加速度范围，从而修正制动控制指令，以便调节左右车轮制动轮缸的 制动压力，使ABS更有效的工作。４. ２. ２ 电子控制器ABS电子控制器(ECU)是ABS的控制中枢,其主要功用是接收轮速传感器及其他传 感器输入的信号,进行放大、计算、比较,按照特定的控制逻辑,分析判断后输出控制指令,控制制动压力调节器执行压力调节任务。４. ２. ３ 制动压力调节器
制动压力调节器一般设在制动主缸与车轮制动轮缸之间,其主要任务是 根据ABS ECU 的控制指令,自动调节制动轮缸的制动压力。
４. ２. ３. １　分类
(１)根据动力源分：液压式和气压式
(２)根据结构关系分：整体式和分离式
(３)根据调压方式分：流通式和变容式
４. ２. ３. ２　基本结构及原理
(１)液压式制动压力调节器。
①循环流通式压力调节器。 该类型压力调节器的基本组成包括电磁阀、低压蓄能器(储液器)及电动回油泵。
电磁阀串联在制动主缸和制动轮缸间，每一通道可以是一个 ３ 位 ３ 通电磁阀，也可以是两个 ２ 位 ２ 通电磁阀。
如图所示为３ 位３ 通电磁阀的结构图。
3位3通电磁阀基本结构及简化图
在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。
电磁阀有3/3、2/2等多种类型。
电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。
固定铁芯
线圈
2A电流
5A电流
通轮缸
通储能器
通主缸
柱塞
升压
保压
减压
主缸
轮缸
储能器
(２)气压式制动压力调节器。如图所示为直接控制式气压制动系统压力调节器的结构原理， 它主要由一个进气膜片隔离阀和一个膜片排气阀及两个电磁阀组成，进气膜片隔离阀用来控制从制动继动阀进入的空气，排气膜片阀用来排去制动控制气室的空气，电磁阀的作用是控制各相应膜片阀的背压。

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