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任务六 数控铣床编程格式及常用功能并进行MDI操作
[教学目标]
1.了解数控加工程序的格式及组成。
2.了解程序段的格式与组成。
3.掌握常用指令的分类与属性。
4.掌握主轴功能、进给功能、刀具功能的含义、格式及用法。
5.掌握常用辅助功能的含义、格式及用法。
6.掌握数控铣床\加工中心MDI方式的操作方法。
7.能使用MDI方式对常用功能进行操作，为对刀等操作打基础。
[教学重点]
1.数控加工程序的格式及组成。
2.程序段的格式与组成。
[教学难点]
1.常用指令的分类与属性。
2.主轴功能、进给功能、刀具功能的含义、格式及用法。
[教学过程]
新课教学
一、加工程序的组成
某段数控车削加工程序如下：
O0001； ---------------------- 程序开始
N10 G97 G99 F0.15；
N20 T0101；
N30 M03 S600；
N40 G00 X53. Z2.； ------------------------ 程序内容
… …
N120 M09；
N130 M30； ----------------- ------ 程序结束
1.程序开始
通常用程序名（程序号）作为程序的开始，程序名用字母O（不同系统不一样）加四位数字组成，数字可从O0000到O9999。
2.程序内容
程序内容是整个加工程序的核心，它由若干个程序段组成，用来表示数控机床除程序结束外的全部动作。
3.程序结束
常以程序结束指令M02或M30构成最后的程序段，表示该程序运行结束。
二、程序段的组成与格式
一个程序由若干个程序段组成，程序段又由若干个代码字（功能字、指令字）组成。代码字由表示地址的英文字母和数字构成。
程序段格式如下：
N G X Y Z F S T M LF
FANUC系统中的两个重要规定如下：
（1）尺寸功能字后面的坐标数字中的小数点不能省略，如要输入X200，正确的输入方式为“X200. ”。
（2）LF通常用“；”（分号）表示。例如， N60 G01 X37. Z-22. F0.07；
三、常用工艺指令的分类与属性
1. 常用工艺指令的分类
常用工艺指令分为准备型工艺指令、辅助型工艺指令及其他工艺指令。
（1）准备型工艺指令：又称准备功能G指令，G00～G99。
（2）辅助型工艺指令：指辅助功能M指令，M00～M99。
（3）其他工艺指令：如主轴功能S指令、进给功能F指令、刀具功能T指令等。
2. 常用工艺指令的属性
常用工艺指令有模态和非模态两类属性。
（1）模态指令：表示该指令一经在一个程序段中指定，在接下来的程序段中一直持续有效，直到出现同组的另一个指令时，该指令才失效。
（2）非模态指令：仅在编入的程序段内才有效的指令，如G04、M00等。
四、主轴功能（S功能）
用来控制主轴转速的功能称为主轴功能。主轴的转速分为恒转速度和恒线速度两种。
1.恒转速n
恒转速的单位是r/min，用准备功能G97来指定，如G97 S1000表示主轴以每分钟1000转旋转。
2.恒线速vc
恒线速的单位是m/min，用准备功能G96来指定，如G96 S90表示主轴以每分钟90米的速度来旋转，即铣削时： vc =πdn/1000 （m/min）
式中：d ——刀具直径（mm）
n ——主轴转速（r/min）
五、进给功能（F功能）
用来指定刀具相对于工件运动的速度的功能称为进给功能。进给功能分每分钟进给和每转进给两种。
1.每分钟进给
每分钟进给表示为进给速度F，单位为mm/min，用准备功能G94来指定。如G94 F200表示刀具的进给速度为每分钟200 mm。
2.每转进给
每转进给表示为进给量f，单位为mm/r，用准备功能G95来指定。如G95 F0.2表示刀具的进给量为每转0.2 mm。
铣削时：每齿进给量：　fz
　　 每转进给量：　f=fz z（齿数）
　　 每分钟进给量：F=f n=fz z n
（进给速度）
六、刀具功能（T功能）
系统用来选刀的功能指令，称为刀具功能。
刀具功能通常用T加两位数字组成，即：Txx，表示刀库上的刀具号，如：T01；表示刀库选取1号刀。
七、准备功能（G功能）
准备功能是用于数控机床做好某些准备动作的指令。具体内容将在后面课程中详细讲解。
八、常用辅助功能（M功能）
辅助功能是控制数控机床做辅助动作的指令，如冷却泵的开、停，主轴正反转，程序的结束等。
1.M00和M01
M00：程序停止。
M01：程序选择停止（计划停止）。
M00和M01都是用于程序中间停止，执行指令后机床所有动作均暂停，以便进行精度的检测等，重新按下循环启动按钮后，再执行该指令后的程序。
M01是只有按下机床控制面板上的“选择停止”开关后，该指令才有效，否则机床继续执行后面的程序。
2.M02和M30
M02和M30都表示程序结束，但在使用M02时，自动运行结束后，光标停在程序结束处，而用M30时，自动结束后，光标自动返回到程序开头处，按下循环启动后就可以再一次运行程序。
3.M03、M04和M05
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
这三个指令都是用来控制主轴旋转状态的。从主轴箱向尾座看，主轴顺时针旋转为正转，逆时针旋转为反转。
4.M06
M06为换刀功能，即机床完成换刀动作。
通常，无机械手换刀功能的加工中心，选刀与换刀配合使用，如：T02 M06；表示选取2号刀并完成换刀。
5.M07、M08和M09
M07和M08：冷却液开。
M09：冷却液关。
这三个指令都是用来控制冷却液开关的状态。有些机床有两个冷却泵，则用M07和M08来分别控制开启；而有些机床用M07来开启气态冷却，则用M08来开启液态冷却。通常数控车床用M08作为冷却液开启指令。
任务总结
任务主题 主要内容 具体内容
数控铣床编程格式及常用功能并进行MDI操作 一、加工程序的组成 程序开始、程序内容、程序结束
二、程序段的组成与格式 一个程序由若干个程序段组成，程序段又由若干个代码字（功能字、指令字）组成。代码字由表示地址的英文字母和数字构成。程序段格式如下：N G X Y Z F S T M LF
三、常用工艺指令的分类与属性 分类：准备型工艺指令、辅助型工艺指令其他工艺指令。常用工艺指令有模态和非模态两类属性。
四、五大功能介绍 主轴功能S、进给功能F、刀具功能T、准备功能G、辅助功能M
五、机床MDI操作练习 操作步骤：选择MDI方式→显示界面切换到“PROG”程序界面→输入一段程序，如“M03 S600” →按EOB→按INSERT→按“循环启动”

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