资源简介

(共11张PPT)
自动巡线无人车
杨老师
目录
1、情景导入
2、程序要求
3、完整程序
4、课后作业
1、添加小车、行人、自动巡线无人车
2、设置无人车左轮右轮，跟随街道有序移动。
3、如果无人车碰到小车或行人距离小于60时需要立即停止。
4、设定手动设定小车行驶速度（变量）
5、设置小车移动，行人移动。
可以添加多个背景行人或小车设置智慧城市哦！
程序要求
无人车程序
无人车程序
小车程序
行人程序
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
生活常识
作业
作业
作业
JP1O1教育PPT
JP1O1教育PPT
JP1O1教育PPT
P19骏育
0
速度
5
d的
手动设定
5
X7

当被点击
三安执行
如果
颇色
碰到
2
不成立
那么
一添加侦测点，蓝色为右×
左转
5
设有碰到路边要向左旋潮
如果
颜色
碰到
不成立
那么
添加侦测点，红色为左X
右转
5
设有碰到路边要向右旋嫩
当州被点击
将
手动说定。
设为
5
▲设定无人车的手动设置X
移到x
120
y
93
◆设于初始位置及方向X
面向
90
方向
三安执行
将
速度”
设为手动说定
将速妾设定为手动设工数
如果
到
行人。的距离
60
到汽车。的距离
<60
那么
字。
将
速度”
说为
说
你好！
1
秒
如果到行人汽车距奢小于
60则停止
移动
迪度步
+
三汽执行运动，将速废固国
定，可以手动修改
当被点击
将旋转方式设为
左右翻转、
添旋转方式，不然车会
到若
三安执行
面向
90
方向
移到X
56
73
在
1.5
秒内溶行到x
187
92
移壁房子
秒
面向
-90
方向
移到X
109
92
在
1.5
秒内滑行到x
-35
y
73
▲回到中间红房子位五
特特
秒
当W被点击
执行
使行人一直走动
下一个选型
特0.1秒
快步走速废就快
当被点击
移到绿
面、
移到x
14
y
93
中间红房子
三安执行
面向
90
方向
在
3
秒内滑行到x
131
-8
移动到花坛
面向
-90
方向
在
3
秒内滑行到x
17
y
-125
面向左移到红房子
面向
90
方向
在
3
秒内滑行到x
131
y
-8
回到花坛
面向
-90
方向
在
3
秒内滑行到x
14
93
回到中间黄色房子

展开更多......

收起↑