资源简介

《模块三 PLC基本指令的应用》单元教学设计
——《项目3.6 沿脉冲指令的应用》
1．教案首页设计
项目3.6 沿脉冲指令的应用
专业 机电一体化技术 学时 2 场所 PLC实训室
教学目标 知识目标 能力（技能）目标 素质目标
熟悉PLS、PLF指令的特点；知道什么是信号的上升沿和下降沿进一步熟悉PLC的扫描方式知道什么是脉冲执行方式知道LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的含义知道MPS、MRD、MPP指令的含义 会用PLS、PLF指令编写程序能将带有上升沿和下降沿指令的梯形图转换为指令表在编写程序时，能考虑到PLC的扫描方式能将含有MPS、MRD、MPP指令的梯形图转化为指令表 具有查阅资料、检索信息的能力具有良好的团队协作、与他人沟通、交流的能力具有认真负责的工作态度、严谨细致的工作作风具有吃苦耐劳的品德，良好的心理素质和克服困难与挫折的职业素养
主要教学内容及方法 主要内容：PLS、PLF指令的含义、特点；单按钮起停程序；ALT、ALT、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的含义；电动机Y-△降压启动的PLC控制。教学方法：实践→理论→实践，小组合作法，类比法、头脑风暴法。
参考资料 《电气控制与PLC应用》 郭艳萍 主编，人民邮电出版社；《三菱FX2N系列PLC应用技术》 李建华 主编，机械工业出版社；《电气控制与PLC应用》 张伟林 主编，人民邮电出版社；《FX系列PLC编程及应用》 廖常初 主编，机械工业出版社；http://www./中国工控网；http://www./ ( http: / / www. / )中国自动化网；http://www./ ( http: / / www. / )低压电器网。
2．教学过程
步骤/时间(分钟) 教学内容 教学活动设计
任务描述（约5分钟） 设计一个只用一个按钮控制电动机起停的电路，第一次按下该按钮，电动机起动，第二次按下该按钮，电动机停止。为了节约PLC的I/O点数，将电动机的过载保护接在PLC输出电路中。 老师：讲解学生：听讲
步骤一、实操（约20分钟） 根据任务单内容完成图3-59中梯形图的实验操作，观察、记录实验现象。 学生：按照给定的梯形图练习老师：实时监控学生实操现场
步骤二、资讯（约30分钟） 一、PLS、PLF指令PLS：上升沿微分指令，在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出，专用于操作元件的短时间脉冲输出。PLF：下降沿微分指令，在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。指令说明：（1）使用PLS时，仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内目标元件M0为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同；（2）PLS、PLF指令的目标操作元件为Y和M，但不能是特殊辅助继电器；（3）在驱动输入接通时，PLC由运行（RUN）→停机（STOP）→运行（RUN），此时PLS M0动作，但PLS M600不动作，这是因为M600是断电保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。二、ALT指令ALT是交替输出指令，在其后加上字母P后ALTP为脉冲执行方式。三、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP：从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。LDF：从母线直接取用下降沿脉冲触点指令。ANDP：串联上升沿触点指令。ANDF：串联下降沿触点指令。ORP：并联上升沿触点指令。ORF：并联下降沿触点指令。四、栈指令（多重输出指令）MPS：进栈指令，将该时刻的运算结果压入堆栈存储器的最上层，堆栈存储器原来存储的数据一次向下自动移一层。也就是说，使用MPS指令送入堆栈的数据始终在堆栈存储器的最上层。MRD：读栈指令，将堆栈存储器最上层的数据读出。执行MRD指令后，堆栈存储器中的数据不发生任何变化。MPP：出栈指令，将堆栈存储器总最上层的数据取出，堆栈存储器原来存储的数据依次向上自动移一层。 学生：（1）自主参考教材学习相关知识，解释步骤一中观察到的现象；（2）小组成员之间相互解释实验现象。教师：（1）巡视、监督、指导学生咨询学习；（2）以提问的方式检查学生咨询学习成果。
步骤三、知识运用（120分钟） （1）练习单按钮起停控制程序（图1所示），体会PLS指令的含义；（2）将图1梯形图的3和6行互换后再进行练习，体会PLC的扫描方式；图1 单按钮起停控制（3）根据图2老师解释什么是二分频。图2 时序图（4）以小组为单位编写P118习题1、3、4。要求：先根据相关知识以小组为单位学生自主谈论转换，然后将梯形图输入电脑自动转换指令表后，学生进行自我检查。 学生：以小组为单位按步骤练习教师：（1）巡查、指导学生练习操作；（2）学生第二步骤练习时，讲解PLC的扫描方式；（3）根据情况讲解地三步骤；（4）监督学生自主完成步骤四，根据学生实际联系情况进行讲解；（5）步骤五中栈指令相对较难，根据学生实际学习情况进行讲解。
步骤四、评价（5分钟） 教师对前三步骤中学生完成任务的情况结合下面的评价表对本次任务进行综合评价。评价项目评价内容配分评价标准得分课堂学习能力学习态度与能力10态度端正、学习积极思维拓展能力拓展学习的表现与应用10积极地拓展学习并能正确应用团结协作意识分工协作积极参与10语言表达能力正确清楚表达观点5学习过程：程序编制、调试、运行、工艺外部接线5按照接线图正确接线布线工艺5符合布线工艺标准I/O分配5I/O分配正确合理程序设计10能完成控制要求调试运行15程序输入正确、符合控制要求、能排除故障理论测试知识测评10正确完成测试安全操作正确使用设备工具15总得分 教师：按照综合素质评价表和任务单对各小组的本单元学习情况进行评价教法：自评互评考核评价
备注 此任务中指令较多，需分成几部分采用各个击破的方法学习，每一部分均采用实践→理论→实践的方式进行。
3．教学总结与反思
总结：在有特殊要求的操作时，若只在任务单中写出操作要求，老师不讲让学生根据任务单要求自行操作观察程序现象时，操作现场显得有点无序，甚至会有极个别同学不知道该怎么做，从而不能正确的操作，进而观察实验现象。
反思：（1）对有特殊操作要求的文字表述着重显示；（2）操作观察现象时，在老师的指挥下统一进行，也可防止有掉队的情况出现。
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