资源简介

《模块五 顺序功能图编程》单元教学设计
——《项目5.3并行序列顺序功能图编程》
1．教案首页设计
项目5.3并行序列顺序功能图编程
专业 机电一体化技术 学时 4 场所 PLC实训室
教学目标 知识目标 能力（技能）目标 素质目标
了解并行分支顺序功能图的特点；熟悉并行分支SFC转换为梯形图的方法； 能根据控制要求编写并行分支的顺序功能图；会将具有并行分支的SFC转换为梯形图； 具有查阅资料、检索信息的能力具有良好的团队协作、与他人沟通、交流的能力具有认真负责的工作态度、严谨细致的工作作风具有吃苦耐劳的品德，良好的心理素质和克服困难与挫折的职业素养
主要教学内容及方法 主要内容：并行分支顺序功能图转换为梯形图的方法；单车道交通灯控制程序；钻床加工控制程序设计；直流电动机正反转循环控制程序。教学方法：小组合作法，旋转木马法、类比法、头脑风暴法、竞赛法。
参考资料 《电气控制与PLC应用》 郭艳萍 主编，人民邮电出版社；《三菱FX2N系列PLC应用技术》 李建华 主编，机械工业出版社；《电气控制与PLC应用》 张伟林 主编，人民邮电出版社；《FX系列PLC编程及应用》 廖常初 主编，机械工业出版社；http://www./中国工控网；http://www./ ( http: / / www. / )中国自动化网；http://www./ ( http: / / www. / )低压电器网。
2．教学过程
步骤/时间(分钟) 教学内容 教学活动设计
任务描述（约5分钟） 控制要求：当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当按下停止按钮时，所有的信号灯全部熄灭。工作时绿灯亮25s，并闪烁3次（即3S），黄灯亮2s，红灯亮30s。各方向三色灯的工作时序如图1所示：图1 单车道交通灯 老师：讲解学生：听讲
步骤一、资讯（约30分钟） 一、并行分支SFC若在某一步执行完后，需要同时气动若干条分支，那么这中结构称为并行分支，如图2所示。此种分支开始时采用双水平线将各个分支相连，双水平线上需要一个转移，转移对应的条件称为公共转移条件。若公共条件满足，则同时执行下列所有分支。水平线下方一般没有转移条件。图2 并行分支顺序功能图（SFC）二、并行分支SFC转换为梯形图在进行并行分支顺序功能图与梯形图的转换时，进入并行分支处后，首先用公共转移条件对各分支的首状态继电器进行置位，其次依顺序进行各分支的连接，最后在分支汇合处将各分支最后一个状态继电器的触点串联，并串入其对应的转移条件，从而跳出汇合点。 图3 并行分支顺序功能图与梯形图转换 学生：按照任务单要求自主找出并行分支SFC转换成梯形图的方法。老师：实时监控学生自学过程。
步骤二、计划与决策（约45分钟） 1、小组讨论完成单车道交通灯的I/O地址分配，I/O接线图，顺序功能图和梯形图；2、小组讨论完成钻床加工的I/O地址分配，I/O接线图，顺序功能图和梯形图。 学生：小组合作学习教师：巡视、监督、指导、纠错。
步骤三、任务实施（45分钟） 1、利用GX软件输入程序2、完成I/O接线3、调试程序运行，如果不能正常工作，查找原因，解决问题，注意两个内容。（1）接线错误，实际接线与程序中分配的IO不符（2）程序错误，不能正常实现系统功能4、调试完成后完善任务单 学生：以小组为单位进行实操。教师：巡视、监督、指导、纠错。
步骤四、知识运用（45分钟） 按照单车道交通灯和钻床加工控制程序的学习过程自主完成直流电动机正反转循环动作的控制程序。 学生：以小组为单位设计和实操。教师：巡视、监督、指导。
步骤五、评价（10分钟） 根据学生实际操作是否成功，操作过程是否规范进行检查，小组之间相互监督互相评价，教师结合下面的评价表给出本次课的成绩。评价项目评价内容配分评价标准得分课堂学习能力学习态度与能力10态度端正、学习积极思维拓展能力拓展学习的表现与应用10积极地拓展学习并能正确应用团结协作意识分工协作积极参与10语言表达能力正确清楚表达观点5学习过程：程序编制、调试、运行、工艺外部接线5按照接线图正确接线布线工艺5符合布线工艺标准I/O分配5I/O分配正确合理程序设计10能完成控制要求调试运行15程序输入正确、符合控制要求、能排除故障理论测试知识测评10正确完成测试安全操作正确使用设备工具15总得分 教师：按照综合素质评价表和任务单对各小组的本单元学习情况进行评价教法：自评互评考核评价
备注
3．教学总结与反思
本单元重点内容是并行分支顺序功能图的编程方法，通过交通灯作为教学载体，学生能够明白两个同时进行的事件时间一致的原则，临近期末，学生学习有些浮躁，交通灯的程序可以完成，钻床学习效果不好，教师可以写出完整的程序让学生理解即可。
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