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02
模块2
城市轨道交通调度指挥基础
学习目标
（1） 熟悉城市轨道交通系统的构成。
（2） 了解调度指挥工作的作用与任务，熟悉城市轨道交通调度指挥机构的构成。
（3） 了解调度指挥相关岗位人员应具备的素质和岗位要求。
（4） 熟悉城市轨道交通调度指挥设备。
2.1 列车运行计划
1. 客流计划概述
2.1.1 客流计划
客流计划是指计划期间城市轨道交通线路客流的规划，也是编制其他计划的基础和依据。对新线来说，客流计划要根据客流预测资料来编制，对既有线路则可根据统计和调查资料来编制。
客流计划的主要内容
沿线各站到发客流数量
各站分方向分别发送人数
全日分时断面客流分布
全日分时最大断面客流图
2.1 列车运行计划
1. 客流计划概述
2.1.1 客流计划
（1） 断面客流量。断面客流量是指在单位时间内，通过城市轨道交通线路某一地点的客流量。这里，单位时间通常是1 h或全日。显然，通过某一断面的客流量就是通过该断面所在区间的客流量。
断面客流量分为上行断面客流量和下行断面客流量，计算公式为
（2-1）
式中，Pi+1 为第i ＋1个断面的客流量（人）；Pi 为第i 个断面的客流量（人次）；Pd 为在车站下车的人数（人次）；Pu 为在车站上车的人数（人次）。
2.1 列车运行计划
1. 客流计划概述
2.1.1 客流计划
（2） 最大断面客流量。
在单位时间内，通过城市轨道交通线路各个断面的客流量一般是不相等的，其中的峰值称为最大断面客流量。城市轨道交通线路上行、下行方向的最大断面客流量不一定在同一个断面上。
2.1 列车运行计划
2. 客流计划的表示方式
2.1.1 客流计划
最基本的站间客流资料可以用一个二维矩阵来表示，此二维矩阵称为站间交换量OD矩阵。表2-1所示为某五站间的OD矩阵表，右下角为全线客流总量。
表2-1 某五站间的OD矩阵表 单位：人次
2.1 列车运行计划
2. 客流计划的表示方式
2.1.1 客流计划
根据表2-1可以统计各站上下车人数，即每行之和为上车人数，每列之和为下车人数。若要分方向，则还需要看车站的排列顺序。区间的断面客流量可以在此基础上生成。表2-2所示为北京地铁2号线部分车站流量表。
表2-2 北京地铁2号线部分车站流量表 单位：人次
2.1 列车运行计划
2. 客流计划的表示方式
2.1.1 客流计划
北京地铁2号线线路断面客流量也可以用图2-1来表示。
图2-1 北京地铁2号线线路断面客流量
2.1 列车运行计划
2. 客流计划的表示方式
2.1.1 客流计划
高峰小时的断面客流量可以通过高峰小时的OD矩阵来推算。当没有高峰小时的OD矩阵时，也可以采用全日矩阵来推算，这时一般还需要有客流的全日出行分布统计。图2-2所示为模拟的某城市客流全日出行分布。
图2-2 模拟的某城市客流量全日出行分布
2.1 列车运行计划
1. 全日行车计划的编制依据
2.1.2 全日行车计划
全日行车计划是指城市轨道交通系统全日分阶段开行的列车对数计划。它决定着城市轨道交通系统的输送能力和设备（列车）使用计划，也是列车运行图（时刻表）编制的依据。
2.1 列车运行计划
1. 全日行车计划的编制依据
2.1.2 全日行车计划
全日行车计划编制的依据如下：
（1） 营业时间计划。营业时间计划即城市轨道交通系统全日营业时间范围，它与城市居民的出行特点和文化背景、习惯有关。
（2） 全日分时最大客流断面分布。可根据客流数据推算全日分时最大客流断面分布。
（3） 列车运载能力。列车运载能力涉及列车编组、车辆定员等数据。
（4） 满载率。满载率是指实际载客量与设计载客容量之比，它反映系统的服务水平。一般地，满载率可取0.75～0.90。
2.1 列车运行计划
1. 全日行车计划的编制依据
2.1.2 全日行车计划
全日行车计划的编制一般要在分时行车计划编制完毕的基础上汇总完成。分时行车计划中的列车开行对数可按式（2-2）计算。
（2-2）
式中，Ni 为某i 小时内应开行的列车对数；pmax,i 为该小时最大客流断面乘客数量(人次)；cp 为列车的设计载客能力(人次)；β 为列车满载率。
全日列车开行对数应为
（2-3）
式中，N 为全日列车开行对数；Ni 为某i 小时内应开行的列车对数。
2.1 列车运行计划
1. 全日行车计划的编制依据
2.1.2 全日行车计划
在实际交通系统中，经常需要用到另一个指标来评价行车计划，即发车间隔Ii ，以分（min）计，其计算式为
(2-4)
若以秒（s ）计，则
(2-5)
2.1 列车运行计划
2. 全日行车计划的编制步骤
2.1.2 全日行车计划
全日行车计划的编制步骤如图2-3所示。
图2-3 全日行车计划的编制步骤
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
列车开行方案包括：
列车编组方案
列车交路方案
列车停站方案
列车开行方案是日常运营组织的基础。列车开行方案的比选应遵循客流分布特征与运营经济合理兼顾的原则，以实现既能维持较高的乘客服务水平，又能提高车辆运用效率的目标。
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
（1） 编组的种类
1. 列车编组方案
② 小编组。小编组是指在运营时间内列车编组辆数固定且相对较少，如地铁列车采用3辆或4辆编组的情形。
③ 大小编组。大小编组是指在运营时间内列车编组辆数不固定。
① 大编组。大编组是指在运营时间内列车编组辆数固定且相对较多，如地铁列车采用6辆或8辆编组的情形。
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
（2） 影响列车编组方案比选的因素
1. 列车编组方案
满足一定的客流需求，城市轨道交通必须提供一定的列车运能。小时列车运能既与小时内开行的列车数有关，又与列车编组辆数和车辆定员有关。假设小时列车运能达到18 000人次，在车辆选型一定时，列车编组与列车间隔成正比关系；在列车间隔一定时，列车编组与车辆定员成反比关系，如表2-3所示。
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
（2） 影响列车编组方案比选的因素
1. 列车编组方案
表2-3 列车编组与车辆选型、通过能力的关系
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
（2） 影响列车编组方案比选的因素
1. 列车编组方案
车辆选型
①
②
③
客流
列车间隔通过能力
车辆运用经济性
④
⑤
⑥
乘客服务水平
运营组织复杂性
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
列车交路是指列车在规定的运行线路上往返运行的方式，它规定了列车运行区段、折返车站及按不同交路运行的列车对数。城市轨道交通线路作为城市公共交通整体网络中的骨架线路，具有线路长、列车运行速度快、沿线断面客流量不均衡、客流断点明显等特点。因此，采用不同列车交路相结合的列车运行方式能使行车组织做到经济合理。
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（1） 列车交路的种类
① 长交路。长交路又称常规交路，是指列车在全线的两个终点站之间进行折返运行，如图2-4所示。长交路具有对中间站折返线路要求不高、行车组织运行方式简单、乘客无须换乘的优点，但若各区间客流量不均衡，则会产生运能的浪费。
图2-4 长交路
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（1） 列车交路的种类
② 短交路。短交路又称衔接交路，是指列车在指定的折返站（中间站）折返，在一条线路上的某段区间内运行，如图2-5所示。将长交路改为短交路能适应不同客流区段的运输需求，运营也比较经济，但短交路要求中间折返站具有两个方向的折返能力及方便的换乘条件，从乘客的角度看，服务水平有所降低。在城市轨道交通的运营组织中除特殊情况下一般不单独采用此种交路模式。
图2-5 短交路
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（1） 列车交路的种类
③ 长短交路。长短交路又称混合交路，是指列车在线路运行中结合了长交路、短交路两种情况的运行模式，如图2-6所示。
图2-6 长短交路
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（2） 列车交路计划。列车交路计划是指根据运营组织的要求和运营条件的变化，按列车运行图或行车调度指挥的要求，列车在规定的区间运行、折返的运行计划。
在通常情况下，城市轨道交通都采用长交路的列车运行方式；而长短交路的列车运行方式则是在全线某一端的半程客流较大又比较集中，同时折返中间站又具备折返设备时采用，长短交路的采用可降低运输成本，提高车组的利用率；短交路一般不单独采用，除非在城市轨道交通某线路中部的某处由于某种原因不能通车，在不能通车地点的两边车站又具有折返条件的情况下为了维持通车才单独采用短交路。
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（3） 列车折返方式。
列车折返方式是指当列车按照运行图的要求至图定终点站后，列车通过进路改变、道岔转换，经由车站的一条线路进入另一条线路，开始下一次运营的方式。具有列车折返能力的车站称为折返站。城市轨道交通线路上只有中间个别车站、始发站和终点站才具有折返能力。根据车站折返作业列车数量、车站的站台布置形式、线路建筑结构情况等条件确定折返方式，并综合考虑线网的发展及成本、效率等因素。
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（3） 列车折返方式。
① 站前折返方式。站前折返方式是指列车在中间站或终点站利用站前渡线进行折返作业的方式，可分为单渡线折返和双渡线折返两种，如图2-7所示。
图2-7 站前折返方式
（a）单渡线折返；（b）双渡线折返
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（3） 列车折返方式。
优
点
采用站前折返方式的优点是：折返渡线布置在站台的前方，列车走行距离较短，站线兼作折返线使用，站线布置较短，可以减少建设项目的投资；并且在进行折返作业时，乘客上下车可以同时进行，可以缩短停站时间。
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（3） 列车折返方式。
缺
点
首先，到达列车和出发列车存在敌对进路，存在安全隐患；其次，列车进出站都要经过道岔区段，列车运行速度受到限制，且影响列车运行的平稳性，乘客舒适度较差；再次，在大客流情况下，乘客上下车秩序比较混乱；最后，列车在折返过程中会占用区间，影响后续列车的闭塞，为避免到发列车进路交叉，只能错开到发列车作业时间，这样对终点站或折返站的折返能力或线路的通过能力都会有影响。因此，在城市轨道交通设计中较少采用此方式，特别是在行车密度高、列车运行速度快、列车运行间隔时间短的时候，更不会采用站前折返方式。
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（3） 列车折返方式。
② 站后折返方式。站后折返方式是指列车在中间站、终点站利用站后渡线进行折返作业的方式，如图2-8所示。
图2-8 站后折返方式
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（3） 列车折返方式。
③ 环形折返方式。环形折返方式（图2-9）是一种特殊的站后折返方式。环形折返线没有道岔，运营作业程序简单，节约设备费用与运营成本。但是，列车在小半径曲线上运行会造成单侧钢轨及轮对的磨耗，并且环形折返线不能停放检修列车。
图2-9 环形折返方式
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
2. 列车交路方案
（4） 列车交路计划的确定。列车交路计划的最终确定应建立在对线路各区段客流量统计分析的基础上，结合线路通过能力和客流量的大小进行可行性研究后加以确定。
① 区段客流的大小是列车交路计划确定的最主要因素，也就是在客流调查分析的基础上研究客流在空间、时间上的分布规律，确定列车开行的方案，勾画列车交路。
② 行车条件决定了列车交路计划实现的可能性。
③ 客运组织是确定列车交路计划的重要因素。
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
3. 列车停站方案
（1） 列车停站的类型。列车停站的类型如下：
① 站站停车。站站停车是指列车在全线所有车站均停车，如图2-10所示。
图2-10 站站停车方案
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
3. 列车停站方案
（1） 列车停站的类型。列车停站的类型如下：
② 区段停车。在混合交路情况下采用区段停车，常规交路列车在衔接交路区段外站站停车，但在衔接交路区段内通过不停车；而衔接交路列车则在衔接交路区段内站站停车，衔接交路列车的中间折返站同时又是乘客换乘站，如图2-11所示。
图2-11 区段停车方案
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
3. 列车停站方案
（1） 列车停站的类型。列车停站的类型如下：
③ 跨站停车。跨站停车在常规交路情况下采用，将线路上开行的列车分为甲、乙两类，全线的车站分为A、B、C三类。其中，A、B类车站按相邻分布的原则设置，C类车站可按每隔4或6个车站选择一个的原则设置。甲类列车在A、C类车站停车，在B类车站通过不停车；乙类列车在B、C类车站停车，在A类车站通过不停车，如图2-12所示。
图2-12 跨站停车方案
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
3. 列车停站方案
（1） 列车停站的类型。列车停站的类型如下：
④ 部分列车跨多站停车。部分列车跨多站停车是指线路上开行两类常规交路列车，即普速、站站停车列车和快速、跨多站停车列车，快速列车只在线路上的主要客流集散站停车，而在其他站则通过不停车，如图2-13所示。
图2-13 部分列车跨多站停车方案
2.1 列车运行计划
2.1.3 列车开行方案
3. 列车停站方案
（2） 影响列车停站方案比选的因素。
② 乘客服务水平
① 站间OD客流特征
③ 列车越行
④ 运营经济性
⑤ 运营组织复杂性
2.1 列车运行计划
2.1.4 车辆配备与运用计划
1. 车辆配备计划
车辆配备计划是指为完成全线全日行车计划所需要的车辆保有数量计划。车辆保有数量计划包括运用车辆数、在修车辆数和备用车辆数三部分。根据线路远期客流预测数据测算远期运行行车间隔，可得出所需运用车辆数；在修车辆数需根据运用车辆数综合维修能力、修程修制获得，一般为运用车辆数的10％～15％；备用车辆数按照运用车辆数的10％获得。
2.1 列车运行计划
2.1.4 车辆配备与运用计划
1. 车辆配备计划
（1） 运用车辆数。运用车辆数是指为完成日常运输任务所必须配备的技术状态良好的可用车辆数量。运用车辆数与高峰小时开行的最大列车对数、列车旅行速度及折返站停留时间等因素有关，计算方法为 (2-6)
式中，NGF 为高峰小时开行的列车对数（对）；θL 为列车周转时间（min）；m 为平均每列车编成辆数（辆）。
考虑到城市轨道交通车辆有时是以动车组形式编组的，此时运用车辆数可用式（2-7）计算。
(2-7)
式中，L 为每列车内动车组组数（组）。
2.1 列车运行计划
2.1.4 车辆配备与运用计划
1. 车辆配备计划
（1） 运用车辆数。
在式（2-6）和式（2-7）中，列车周转时间是指列车在线路上往返一次所消耗的全部时间。它包括列车在区间运行时间、列车在中间站停留时间及列车在折返站作业停留时间。
（2-8）
式中， 为列车在线路上往返一次各区间运行时间之和（min）； 为列车在线路上往返一次各中间站停留时间之和（min）； 为列车在折返站作业停留时间之和（min）。
2.1 列车运行计划
2.1.4 车辆配备与运用计划
1. 车辆配备计划
（2） 在修车辆数。由于运营过程中车辆有损耗，因此需要对车辆进行定期检修，以预防故障或事故的发生。在修车辆是指处于定期检修状态的那部分车辆。
表2-4为某地铁系统车辆检修周期计划。
表2-4 某地铁系统车辆检修周期计划
2.1 列车运行计划
2.1.4 车辆配备与运用计划
1. 车辆配备计划
（3） 备用车辆数
备用车辆数是指为城市轨道交通系统适应可能的临时或紧急运输任务、预防车辆故障发生而准备的技术状态良好的车辆数。一般来说，这部分车辆可控制在运用车辆数的10%左右。不过，对于投产不久的新线来说，当车辆状态较好、客流量不大时，备用车辆数可适当减少，以节约投资。
2.1 列车运行计划
2.1.4 车辆配备与运用计划
2. 车辆运用计划
车辆运用计划是在列车运行图和车辆检修计划的基础上进行编制的。车辆运用计划包括以下四个方面：
（1）
（2）
（4）
（3）
排定车辆出入段顺序和时间
铺画车辆周转图
确定对应各出段顺序的车辆（客车车组）
配备乘务员
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
列车运行图是利用坐标原理对列车运行时间、空间关系（列车运行状况）的图解表示，横坐标是时间轴，纵坐标是车站轴（或者横坐标是车站轴，纵坐标是时间轴），运行线代表列车的运行轨迹，时刻表是列车运行图的文本表示形式。
列车运行图规定了各次列车占用区间的次序，列车在区间的运行时分，在车站的到达、出发或通过时刻，在车站的停留时间和在折返站的折返时间，以及列车交路和列车出入车辆段时刻等信息。
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
1. 列车运行图的格式
列车运行图以横轴表示时间，以纵轴表示距离，如图2-14所示。
图2-14 列车运行图的格式
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
1. 列车运行图的格式
根据竖直线等分横轴的时间单位不同，列车运行图主要有以下四种格式：
（1）
（2）
（4）
（3）
一分格运行图。横轴以1 min为单位进行等分。一分格运行图是地铁、轻轨采用的列车运行图格式。
二分格运行图。横轴以2 min为单位进行等分。二分格运行图是市郊铁路编制新图时的列车运行图格式。
十分格运行图。横轴以10 min为单位进行等分，30 min格用虚线表示。十分格运行图是铁路日常使用的列车运行图格式，图2-14所示为十分格运行图。
小时格运行图。横轴以1 h为单位，用竖线加以划分。小时格运行图是编制旅客列车方案图、机车周转图或客车周转图采用的格式。
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
2. 列车运行图的分类
（1） 按各种列车运行速度的不同分类。按各种列车运行速度的不同，可将列车运行图分为平行运行图和非平行运行图两种。
① 平行运行图。在平行运行图（图2-15）上，同方向列车的运行速度相同。
图2-15 平行运行图
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
2. 列车运行图的分类
（1） 按各种列车运行速度的不同分类。按各种列车运行速度的不同，可将列车运行图分为平行运行图和非平行运行图两种。
② 非平行运行图。在非平行运行图（图2-16）上，同方向列车的运行速度不同。
图2-16 非平行运行图
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
2. 列车运行图的分类
（2） 按区间正线数目的不同分类
① 单线运行图。在单线运行图（图2-17）上，上下行方向列车都在同一正线上运行，上下行方向列车交会必须在车站进行。
图2-17 单线运行图
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
2. 列车运行图的分类
（2） 按区间正线数目的不同分类
② 双线运行图。在双线运行图（图2-18）上，上下行方向列车各自在正线运行，上下行方向列车交会可在区间或者车站进行。
图2-18 双线运行图
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
2. 列车运行图的分类
（2） 按区间正线数目的不同分类
③ 单双线运行图。单双线运行图（图2-19）兼有单线运行图和双线运行图的特点，列车在单线区间和双线区间分别按照单线运行图和双线运行图运行。
图2-19 单双线运行图
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
2. 列车运行图的分类
（3） 按同方向列车是否追踪运行分类
图2-20 追踪运行图
① 追踪运行图。在追踪运行图（图2-20）中，同方向列车的运行是以闭塞分区为间隔的，在一个站间区间内允许几列同向列车同时运行。
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
2. 列车运行图的分类
（3） 按同方向列车是否追踪运行分类
图2-21 非追踪运行图
② 非追踪运行图。非追踪运行图（图2-21）又称为连发运行图，在非追踪运行图中，同方向列车的运行是以站间区间为间隔的。在单线区段采用此运行图，在连续发出的一组列车之间不能铺画对向列车。
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
2. 列车运行图的分类
（4） 按上下行方向列车数目是否相同分类
图2-22 成对运行图
① 成对运行图。在成对运行图（图2-22）上，上下行方向列车数目相同。
2.2 列车运行图
2.2.1 列车运行图的格式与分类
2. 列车运行图的分类
（4） 按上下行方向列车数目是否相同分类
图2-23 不成对运行图
② 不成对运行图。在不成对运行图（图2-23）上，上下行方向列车数目不相同。
2.2 列车运行图
2.2.2 列车运行图的线条、符号和车次规定
1. 列车运行图的线条、符号
（1） 列车运行图上的线条。列车运行图上的线条如表2-5所示。
表2-5 列车运行图上的线条
2.2 列车运行图
2.2.2 列车运行图的线条、符号和车次规定
1. 列车运行图的线条、符号
（2） 列车运行图上的符号。列车运行图上的符号如表2-6所示。
表2-6 列车运行图上的符号
2.2 列车运行图
2.2.2 列车运行图的线条、符号和车次规定
1. 列车运行图的线条、符号
（2） 列车运行图上的符号。列车运行图上的符号如表2-6所示。
表2-6 列车运行图上的符号
2.2 列车运行图
2.2.2 列车运行图的线条、符号和车次规定
2. 车次规定
在列车运行图上，每个列车均有不同的车号和车次。一般按发车顺序编列车车次，上行采用双数，下行采用单数。同时按不同的列车类别规定代号与列车号，如专运列车、客运列车、工程车等。表2-7列出了不同的车次号所代表的含义。
表2-7 不同的车次号所代表的含义
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
根据列车运行图的特殊性，可以将列车运行图分为不同的种类。而不同类型列车运行图的共性则是组成列车运行图的各项基本要素。
城市轨道交通列车运行图组成要素在内容上有三类，即：
时间要素
数量要素
其他相关要素
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
时间要素主要包括：
1. 时间要素
区间运行
时分
停站时间
③折返作业时分
列车出入停车场的作业时间
车站间隔时间
追踪列车间隔时间
运营时间
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
1. 时间要素
（1） 区间运行时分
列车区间运行时分是指列车在两个相邻车站或线路所之间的运行时间标准，它由机务部门采用牵引计算和实际试验相结合的方法进行查定。
列车区间运行时分按车站中心线或线路所通过信号机之间的距离计算。当到发场中心线与车站中心线不一致时，按到发场中心线计算。
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
1. 时间要素
（2） 停站时间
停站时间主要是指列车停站作业（包括减速、加速、开关车门等）、乘客上下车所需时间的总和。具体计算应从列车停稳开始，包括列车开门时间、乘客上下车时间、确认站台情况时间、关门时间等。
列车停站时间的长短取决于乘客乘降的需要，它与车站客流的大小、客车车门数的多少、车站的疏导和管理有关。
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
1. 时间要素
（3） 折返作业时分
折返作业时分是指列车到达终点站或在中间站进行折返作业的时间总和。折返作业时分包括列车在车站开关门时间、乘客上下车时间、确认信号时间、出入折返线时间、驾驶员换岗时间等。折返作业时分受折返线的折返方式、列车长度、列车制动能力、信号设备水平、司机操作水平等诸多因素影响。
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
1. 时间要素
（4） 列车出入停车场的作业时间
列车在车站的间隔时间称为车站间隔时间，是指车站办理两列列车的到达、出发或通过作业所需要的最小间隔时间。车站间隔时间在市郊铁路、城际铁路等轨道交通系统中使用。在地铁、轻轨等系统中，车站间隔时间只在运行调整、线路或者信号设备不完善的情况下使用。
（5） 车站间隔时间
列车出入停车场的作业时间是指列车从车辆停车场到达与其衔接的车站正线或返回的作业时间，可以采用查标的方式确定。
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
1. 时间要素
（6） 追踪列车间隔时间
① 固定闭塞追踪列车间隔时间。固定闭塞将线路划分为固定的区段，前后列车的位置间距都是用固定的地面设备来检测的。列车定位是以固定区段的长度为单位的，若闭塞分区长度较长且一个分区只能被一列列车占用，则不利于缩短列车运行间隔时间。固定闭塞追踪列车间隔时间又可分为以下两种类型：
·三显示自动闭塞区段追踪列车间隔时间。
·四显示自动闭塞区段追踪列车间隔时间。
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
1. 时间要素
（6） 追踪列车间隔时间
② 准移动自动闭塞追踪列车间隔时间。准移动自动闭塞是预先设定列车的安全追踪间隔距离，根据前方目标状态设定列车的可行车距离和运行速度，它是介于固定闭塞和移动闭塞之间的一种闭塞方式。准移动自动闭塞对前行列车的定位采用固定闭塞的方式，对后续列车的定位采用连续的或移动的方式。
③ 移动自动闭塞追踪列车间隔时间。移动自动闭塞是在确保行车安全的前提下，以车站控制装置和列车控制装置为中心并使追踪列车的间隔时间最小的闭塞控制方式。
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
1. 时间要素
（7） 运营时间
运营时间即城市轨道交通运营线路运送乘客的时间。它一般和该城市的工作时间及生活习惯有关。一般来说，各国城市轨道交通系统均有一定的夜间时间（2~6 h不等）作为设备、设施的维修和保养时间。
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
2. 数量要素
数量要素主要包括：
（1） 全日分时段客流分布
（2） 列车满载率
（3） 出入库能力
（4） 列车最大载客量
2.2 列车运行图
2.2.3 列车运行图的要素
3. 其他组成要素
列车运行图的其他组成要素如下：
（1） 与城市其他交通方式的衔接
（2） 与其他城市公共设施的衔接
（3） 列车试车作业
（4） 列车检修作业
（5） 驾驶员作息时间安排
（6） 车站的存车能力
（7） 投运列车数量
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
1. 编制列车运行图的原则
为了使列车运行图能满足实际客运需要，编制列车运行图应遵循以下原则：
（1） 在保证安全可靠的条件下，提高列车的运行速度，减少列车的运行时分。列车运行速度快是城市轨道交通系统的主要优势，在安全得到保证的前提下，通过提高列车运行速度、压缩折返时间、减少出入库作业时间等，可提高系统的运行效率和服务水平。
（2） 尽量方便乘客
（3） 充分利用线路的能力和车辆的能力
（4） 在保证运量需求的条件下，运营列车编组辆数达到最少
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
2. 编制列车运行图的要求
编制列车运行图应符合以下要求：
（1） 确保行车安全。
（2） 合理运用设备。
（3） 优化运输产品。
（4） 配合站段工作。
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
3. 编制列车运行图的准备资料
在编制列车运行图之前，需要准备以下资料：
（1） 线路通过能力和车站折返能力。
（2） 车站的换乘能力。
（3） 追踪列车间隔时间。
（4） 列车区间运行时分。
（5） 列车停站时间标准。
（6） 列车在折返站停留时间标准。
（7） 列车出入车辆段作业时间标准。
（8） 能够提供的运用车辆数。
（9） 列车编组辆数。
（10） 城市轨道交通运营时间。
（11） 全日分时行车量。
（12） 列车交路计划。
（13） 车辆连续运用圈数和乘务工作制度。
（14） 供电部门停送电时间。
（15） 现行列车运行图完成情况的分析。
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
4. 编制列车运行图的步骤
编制列车运行图的步骤如图2-24所示。
图2-24 编制列车运行图的步骤
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
5. 铺画列车运行详图
铺画列车运行图分两步进行：
第一步是编制列车运行方案，着重解决列车运行图的全面布局问题；
第二步是铺画列车运行详图，即详细规定每列列车在各个车站上的到达、出发或通过时刻。
铺画列车运行详图的方法如下：在一分格列车运行图上精确铺画每条列车运行线，详细规定列车在每个车站的到达、出发和通过时刻，以及在折返站的停留时间等。自列车出停车场起，确定该次列车始发站后，从始发站铺画至折返站完成折返作业后，由折返站出发向区间铺画。
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
5. 铺画列车运行详图
铺画列车运行图时，应注意确保行车安全和乘客安全，为此必须做到以下几点：
（1） 遵守列车区间运行时分和列车停站时间标准。
（2） 遵守列车在折返站停留时间和列车折返出发间隔时间标准。
（3） 遵守追踪列车间隔时间。
（4） 遵守乘务员作息时间标准。
（5） 列车在车站折返时，停在折返站上的列车数应与该站的站线数相适应。
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
6. 计算列车运行图指标
（1） 检查内容。编完列车运行图后，必须对运行图的编制质量进行全面检查。检查的主要内容如下：
① 运行图上铺画的列车数和折返列车数是否符合要求。
② 列车运行线的铺画是否符合规定的各项时间标准。
③ 列车在车站折返时，同时停在折返线的列车数是否超过该站现有的折返线数。
④ 换乘站的列车到发密度是否均衡。
⑤ 列车乘务员的工作和休息时间是否符合规定的时间标准。
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
6. 计算列车运行图指标
（2） 指标计算。列车运行图指标主要包括总开行列车数、技术速度、旅行速度、乘客输送能力、高峰小时运用列车数、全日车辆总走行公里数、车辆日均走行公里数、车辆周转时间、行车间隔、满载率等。一般在检查并确认列车运行图完全满足规定的要求后，就可以计算列车运行图的各项指标了。
① 总开行列车数。凡列车在运营线路上开行一个单程，无论是全程行驶还是短交路往返，都统计为开行的列车。总开行列车数可表示为
总开行列车数=载客列车数+空驶列车数 （2-9）
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
6. 计算列车运行图指标
（2） 指标计算。
② 技术速度。技术速度是指列车在线路上的运行速度，运行距离为列车单程运行所走行的距离，时间为列车在区间的运行时间，包括区间纯运行时间、起停车附加时间、慢行时间，但不包括列车在车站的停站时间及在线路两端的折返时间。技术速度的计算公式可表示为
（2-10）
式中，v1 为列车运行技术速度（km/h）；L 为运营线路长度（km）；t1 为列车单程运行时间（h）；t2 为列车停站时间（h）。
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
6. 计算列车运行图指标
（2） 指标计算。
③ 旅行速度。旅行速度是指列车在营业时间内的走行公里数与所消耗的时间之比，所消耗的时间包括运行时间、起停车附加时间和停站时间。旅行速度的计算公式可表示为
（2-11）
式中，v2 为列车的旅行速度（km/h）；∑nL 为在营业时间内完成的走行公里数（km）；∑nt 为完成走行公里数所消耗的时间（h）。
④ 乘客输送能力。其计算公式可表示为
乘客输送能力=乘客列车开行列数×列车定员 （2-12）
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
6. 计算列车运行图指标
（2） 指标计算。
⑤ 高峰小时运用列车数。高峰小时运用列车数按照早高峰和晚高峰分别计算。
⑥ 全日车辆总走行公里数。全日车辆总走行公里数是城市轨道交通车辆为运送乘客在运营线路上的走行公里数，包括图定的车辆空驶里程和由于某种原因列车在中途清客或列车在少数车站通过后仍继续载客的车辆空驶里程。其计算公式可表示为
全日车辆总走行公里数=∑（乘客列车数×编成辆数×列车运行距离） （2-13）
⑦ 车辆日均走行公里数。车辆日均走行公里数是指每列运用车辆每天平均走行的公里数。车辆日均走行公里数计算公式可表示为
车辆日均走行公里数=全日车辆总走行公里数/全日车辆运用数 （2-14）
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
6. 计算列车运行图指标
（2） 指标计算。
⑧ 车辆全周转时间。车辆全周转时间是指车辆在营业线路上完成一次周转所消耗的时间（不包括回库、检修等时间），含区间运行时间、停站时间、两端站折返时间等。其计算公式可表示为
车辆全周转时间=全日营业时间×运用车组数÷全日车辆运用数 （2-15）
⑨ 行车间隔。行车间隔是指列车更替时间，通俗地说，是两列同方向载客列车的间隔时间。其计算公式可表示为
（2-16）
式中，I 为行车间隔（分钟/列）；tc 为列车运行周期（min）；Nt 为运用列车数（列）。
2.2 列车运行图
2.2.4 列车运行图的编制
6. 计算列车运行图指标
（2） 指标计算。
⑩ 满载率。满载率表示车辆客位的利用程度，用客运周转量和客位里程来计算。客运周转量指一定时间内乘客乘坐里程的总和，客位里程为列车定员数与相应运营里程的乘积。其计算公式可表示为
满载率=客运周转量÷客位里程×100% （2-17）
思考与练习
（1） 什么是客流计划？
（2） 常见的列车交路有哪些？
（3） 简述车辆配备计划与车辆运用计划的概念。
（4） 根据竖直线等分横轴的时间单位不同，列车运行图主要有哪些格式？
（5） 简述编制列车运行图的要求。

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