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(共13张PPT)
学习情境四 汽车驱动防滑及电子稳定控制系统结构及检修
学习任务一　 驱动防滑控制系统结构
学习任务二　 驱动防滑控制系统检修
学习任务三　 典型驱动防滑控制系统
学习任务四　 汽车电子稳定控制系统检修
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学习任务一　 驱动防滑控制系统结构
一、任务目标
(一) 知识目标
(１) 了解驱动防滑控制系统的理论基础。
(２) 了解驱动防滑控制系统基本组成和工作原理。
(３) 掌握驱动防滑控制系统的控制方式。
(４) 掌握驱动防滑控制系统和防抱死制动系统(ＡＢＳ) 的区别。
(二) 能力目标
(１) 能够正确辨识驱动防滑控制系统的组成元件， 了解其用途。
(２) 能够正确描述驱动防滑控制系统的工作原理。
(３) 能够正确描述驱动防滑控制系统的控制方式。
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学习任务一　 驱动防滑控制系统结构
二、任务描述
汽车驱动防滑控制系统(ＡＳＲ) 是防抱死制动系统(ＡＢＳ) 的自然扩展， 它的作用是维持汽车行驶时的方向稳定性， 并尽可能利用车轮与路面间的纵向附着力， 提供最大的驱动力。 本任务通过学习ＡＳＲ， 熟悉系统结构和工作原理， 能够掌握ＡＢＳ 和ＡＳＲ 之间的区别。
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学习任务一　 驱动防滑控制系统结构
三、任务实施———ＡＳＲ 简介
(一) ＡＳＲ 理论基础
汽车驱动防滑控制系统(Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｓｌｉｐ Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ， ＡＳＲ)， 属于汽车主动安全装置，又称驱动力控制系统(Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ， ＴＣＳ)。 简单来说， 是为了防止车辆尤其是大马力车在起步、加速时驱动轮打滑现象， 以维持车辆行驶方向的稳定性。 图４ －１ 所示即为有无ＡＳＲ 的车辆在大转矩快速起步时的区别。
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学习任务一　 驱动防滑控制系统结构
与汽车在制动过程中的滑移率相同， 在汽车的行驶过程中， 汽车纵向附着系数和侧向附着系数对滑转(移) 率有很大影响。 试验证明， 在地面附着条件差(例如， 在冰雪路面上起步) 的情况下， 路面附着力小， 使得驱动轮的驱动力减小。 因此， 当发动机输出功率较小时， 驱动轮的驱动力就会达到地面最大附着力， 驱动车轮就会出现滑转现象。 附着系数与滑转率之间的关系如图４ －２ 所示。
从图４ －２ 中可以看出， 当滑转(移) 率在２０％左右时， 纵向附着系数达到峰值， 此时横向附着系数也比较大 而当滑转率在１００％ 时， 即车轮完全空转时， 纵向附着系数变小，且横向附着系数几乎为零。 此时产生的驱动力最低， 对于后轮驱动汽车会失去方向稳定性，对于前轮驱动汽车会失去控制能力。 为了最大限度地利用附着系数， 获得最大的驱动力， 得到较好的方向稳定性和转向控制能力， 防止驱动时车轮滑转， 必须将滑转率控制在２０％左右。
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(二) 基本组成及工作原理
由于ＡＳＲ 是在ＡＢＳ 基础上发展出来的， 两者不可分开， 所以它们在结构组成方面相互交叉， 甚至共用一些装置。 如图４ － ３ 所示， ＡＳＲ 主要由车轮转速传感器、电子控制单元(ＥＣＵ)、制动压力调节器， 以及发动机副节气门(辅助节气门) 执行器与ＡＳＲ 制动执行器等组成。 此外。 还增设了ＡＳＲ 选择开关(关闭开关)、ＡＳＲ 关闭指示灯、ＡＳＲ 警告灯等。ＡＳＲ 还同发动机与传动系统的集中电控系统建立通信联系， 以共同调节驱动轮的滑转率。同样， ＡＳＲ 也具有故障自诊断功能。
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(三) ＡＳＲ 的控制方式
ＡＳＲ 的控制方式可分以下两种:
１. 发动机输出功率控制
发动机输出功率控制是最早应用的驱动防滑转控制方式， 即通过控制发动机的输出功率来调节传递到驱动轮上的转矩， 从而调节驱动轮的滑转率。 可采用的控制方法有:
(１) 节气门开度调节， 即在发动机原节气门的基础上， 串联一个副节气门， 由系统的执行机构控制其开度。 这种方式工作比较平稳， 容易与其他控制方式配合使用。
(２) 喷油量的减少或切断控制。
(３) 减小点火提前角的控制。
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２. 驱动轮制动控制
驱动轮制动控制是在发生滑转的驱动轮上施加制动力矩来控制滑转率。 它一般要与调节发动机输出功率的方法结合起来应用， 否则， 控制过程中制动力矩与发动机输出转矩之间就可能出现平衡现象， 而导致无意义的功率消耗。 这种控制方式响应最迅速。 但为了保证制动过程中的乘坐舒适性， 制动力不能升高过快。
(四) ＡＳＲ 的控制原理
ＡＳＲ 在驱动控制中， 要确定驱动轮的滑转率较为方便和精确。 由于非驱动轮近似于自由滚动， 根据非驱动轮转速所确定的参考车速就可以认为是实际车速(车身速度)， 由此通过计算得到的驱动轮的参考滑转率与实际滑转率就比较接近。
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学习任务一　 驱动防滑控制系统结构
图４ －４ 所示为ＡＳＲ 控制过程实例。 ＥＣＵ 根据非驱动轮的转速传感器送来的转速信号，推算车身速度， 以此速度值为基础设定驱动轮的目标控制速度值， 并与驱动轮的实际速度(从驱动轮的转速传感器信号得到) 做比较， 以控制其滑转率在最佳范围内。
在进行发动机输出功率控制时， 有些ＡＢＳ/ ＡＳＲ 防滑控制系统的ＥＣＵ， 还同发动机与传动系统中控制系统的ＥＣＵ 建立交互式通信联系， 利用后者的控制功能减少喷油器的喷油量，减小点火提前角， 以减小发动机的功率输出。
ＡＢＳ/ ＡＳＲ 防滑控制系统的ＥＣＵ 通过重复进行以上的这种协调控制， 可将驱动轮速度保持在目标控制速度值附近， 从而达到驱动轮防滑转目的。
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图４ － １　有无ＡＳＲ 汽车起步的不同
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图４ － ２　附着系数与滑转率之间的关系
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图４ － ３　ＡＳＲ 的组成
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图４ － ４　ＡＳＲ 控制过程实例
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