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第2章 三相异步电动机的基本控制
三相异步电动机的全电压启动
2.1
三相异步电动机的降压启动
2.2
三相异步电动机的正反转控制
2.3
三相异步电动机的制动控制
2.4
三相异步电动机的变速
2.5
三相异步电动机的保护环节
2.6
电气控制的基本环节：电动机的启动、制动、正反转及调速等控制。
——三相异步电动机常用低压电器
——三相异步电动机控制的基本环节
2.3 三相异步电动机的正反转控制
生产机械改变运动方向（主轴的伸缩、工作台的左右移动等），电动机能实现正转、反转两个方向的运转。
只要将电动机接在三相电源中的任意两根电线对调，即改变电源的相序，就可实现电动机的反转。
图2.51 三相异步电动机的正反转控制线路
2.3.1 电动机的“正-停-反”控制
互锁作用：当一个接触器通电时，其常闭触点断开，使另一个接触器线圈不能通电。
2.3.2 电动机的“正-反-停”控制
采用复合按钮也要加接触器互锁
2.3.3 电动机的正反转自动循环控制
2.4 三相异步电动机的制动控制
机械制动：利用机械装置使电动机迅速停转，常用机械抱闸、液压制动器等机械装置。
机械抱闸装置：由制动电磁铁和闸瓦制动器组成，分为通电制动和断电制动。
制动时将制动电磁铁的线圈通电或断电，通过机械抱闸使电动机制动。
电气制动：在电动机停车时产生一个与转子原来转动方向相反的电磁转矩，迫使电动机迅速停车。
能耗制动、反接制动
强迫电动机立即停转
2.4.1 制动控制相关低压电器元件介绍（速度继电器）
作用：根据速度的大小通断电路
结构：定子、转子和触头
原理：与异步电动机类似
参数：动作转速：>120rpm
复位转速：<100rpm
转子
速度继电器结构原理图
电动机轴
定子
绕组
摆锤
动触点
静触点
表2.7 JY1型和JFZ0型速度继电器技术数据
型 号 触 点 容 量 触 点 数 量 额定工作转速/r/min 允许操作频率/（次/h）
额定电压/V 额定电流/A 正转时动作 反转时动作 JY1 380 2 1组转换触点 1组转换触点 100～3600 ﹤30
JFZ0 300～3600 一般速度继电器的动作转速为120r/min，触点的复位转速在100r/min以下，转速在3 600r/min以下能可靠工作。
1．能耗制动控制
2．反接制动控制
2.4.2 常用的制动控制方式
能耗制动是在电动机被按下停止按钮断开三相电源的同时，定子绕组任意两相接入直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生电磁制动力矩而制动的。
能耗制动分为时间原则方式和速度原则方式。
优点是制动准确、平稳、能量消耗小；
缺点是需要一套整流设备。
1．能耗制动控制
图2.54 速度原则的单向能耗制动控制线路
假设电机在正转，则KM1通电，SR动合触点闭合
图2.55 时间原则的单向能耗制动控制线路
假设电机在正转，则KM1通电
反接制动是在电动机被按下停止按钮断开三相电源后，改变其三相电源的相序再接入电动机定子绕组中，即产生与转动方向相反的电磁力矩，使电动机制动。在电动机转速接近零时，应及时将反接电源切除，否则电动机会反向旋转。
优点：制动迅速（旋转磁场相对速度大，定子电流大）
缺点：冲击较大，对传动部件有害，能量消耗也较大（主回路中串入电阻R来限制反接制动的电流）。
应用：不经常起制动的10kW以下的小容量电动机。
2．反接制动控制
图2.56 反接制动控制线路
常采用只在其中任意两相绕组中串接电阻

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