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任务二 认识平面四杆机构
课题 《认识平面四杆机构》
授课时间 授课时数 4 课型 讲授
教学目标 1、了解平面四杆机构的基本概念与主要特点。 2、掌握铰链四杆机构的组成部分、基本型式。 3、明确曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的概念，熟悉其应用。 4、能据铰链四杆机构中曲柄存在的条件判断铰链四杆机构基本类型。 5、了解曲柄滑块机构的类型，熟悉其应用。 6、了解导杆机构的类型，熟悉其应用。 7、了解摇块机构、定块机构，熟悉其应用。 8、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。 9、了解曲柄摇杆机构的止点位置和避免出现止点的方法。 10、培养学生的学习能力。
教学重点 1、了解平面四杆机构的基本概念与主要特点。 2、掌握铰链四杆机构的组成部分、基本型式。 3、明确曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的概念。 4、能据铰链四杆机构中曲柄存在的条件判断铰链四杆机构基本类型。 5、了解曲柄滑块机构、导杆机构的类型。 6、了解摇块机构、定块机构，熟悉其应用。 7、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。 8、了解曲柄摇杆机构的止点位置和避免出现止点的方法。
教学难点 1、掌握铰链四杆机构的组成部分、基本型式。 2、能据铰链四杆机构中曲柄存在的条件判断铰链四杆机构基本类型。 3、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。 4、了解曲柄摇杆机构的止点位置。
学情分析 学生对认识平面四杆机构比较陌生，需运用动态图、视频等讲解，会让学生学起来更轻松。
教学方法 讲解法、图示法、提问法等。
教学过程设计
教师活动 学生活动 设计意图
提问：什么是运动副？通常包括哪些类型，各类型有什么特点？ 提问：运动副有哪些表示方法？ 提问：什么是运动链？什么是闭链？什么是开链？ 提问：怎样的运动链是机构？机构中有哪些构件？ 提问：什么是机构运动简图，有什么特点？ 提问：什么是机构示意图，有什么特点？ 提问：机构运动简图符号 一、平面四杆机构的基本型式 1、平面四杆机构的基本概念 提问：什么是平面连杆机构？什么又是平面四杆机构，有哪些特点？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：平面连杆机构的概念和特点。 二、铰链四杆机构 提问：铰链四杆机构有哪些组成部分？ 学生回顾分析平面机构及其运动简图的知识，并回答问题。 学生看教材，自学平面连杆机构的概念和特点。 听教师讲解。 培养学生复习、归纳的学习习惯。 培养学生的自学能力。让学生掌握平面连杆机构的概念，了解其特点。
要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：铰链四杆机构的组成部分。 提问：铰链四杆机构的基本型式有哪些？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：铰链四杆机构的三种基本型式。 1、曲柄摇杆机构 提问：什么是曲柄摇杆机构，有哪些应用？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：曲柄摇杆机构的运动特点及其应用。 2、双曲柄机构及应用 提问：什么是双曲柄机构，有哪些应用？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：平行双曲柄机构、逆平行双曲柄机构的运动特点及其应用。 3、双摇杆机构及应用 提问：什么是双摇杆机构，有哪些应用？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：双摇杆机构的运动特点及其应用。 三、铰链四杆机构中曲柄存在的条件 提问：铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：铰链四杆机构中曲柄存在的条件。 提问：判断铰链四杆机构基本类型的准则有哪些？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：判断铰链四杆机构基本类型的准则。 讲解：判断铰链四杆机构基本类型的例题 四、平面四杆机构的其它形式 1、曲柄滑块机构及应用 提问：曲柄滑块机构是怎样演变来的，有哪些类型？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：曲柄滑块机构的运动特点及其类型。 讲解：曲柄滑块机构的应用 2、导杆机构及应用 提问：导杆机构是怎样演变来的，有哪些类型？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：导杆机构的运动特点及其类型。 讲解：导杆机构的应用 3、摇块机构和定块机构 提问：摇块机构是怎样演变来的，有哪些应用？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：摇块机构的运动特点及其应用。 提问：定块机构是怎样演变来的，有哪些应用？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：定块机构的运动特点及其应用。 学生看教材，自学铰链四杆机构的组成部分；铰链四杆机构的三种基本型式。 听教师讲解。 看教材，自学铰链四杆机构中曲柄存在的条件；判断铰链四杆机构基本类型的准则。 听教师讲解。 看教材，自学曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构的运动特点及其类型；铰链四杆机构及其演化的主要型式。 培养学生的自学能力。让学生认识铰链四杆机构的组成部分；掌握铰链四杆机构的三种基本型式的运动特点。 培养学生的自学能力。掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件；掌握判断铰链四杆机构基本类型的准则。 培养学生的自学能力。认识曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构的运动特点；了解其类型；认识铰链四杆机构及其演化的主要型式。
铰链四杆机构及其演化的主要型式的对比 讲解重点：铰链四杆机构及其演化的主要型式。 五、曲柄摇杆机构的运动特性及止点位置 提问：曲柄摇杆机构的运动特性是什么？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：急回特性。 提问：曲柄摇杆机构的止点位置在哪里？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：1、压力角（）与传动角（）；2、曲柄摇杆机构的止点位置。 提问：避免出现止点的方法有哪些？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：避免出现止点的方法。 讲解：止点位置的运用。 听教师讲解。 看教材，自学曲柄摇杆机构的运动特性及止点位置。 听教师讲解。 培养学生的自学能力。认识曲柄摇杆机构的急回特性；认识压力角、传动角，曲柄摇杆机构的止点位置以及避免出现止点的方法。
小 结 1、平面四杆机构的基本概念与主要特点。 2、铰链四杆机构的组成部分、基本型式。 3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的概念及其应用。 4、判断铰链四杆机构基本类型。 5、曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构的运动特点及其应用。 6、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。 7、曲柄摇杆机构的止点位置和避免出现止点的方法。
课后作业 完成课后练习，归纳、巩固本次任务学习的内容
教后记
板书设计 任务二 《认识平面四杆机构》 (
教学目标：
1
、了解平面四杆机构的基本概念与主要特点。
2
、掌握铰链四杆机构的组成部分、基本型式。
3
、明确曲柄摇杆机构
、
双曲柄机构
、
双摇杆机构的概念，熟悉其应用。
4
、能据铰链四杆机构中曲柄存在的条件判断铰链四杆机构基本类型。
5
、了解曲柄滑块机构的类型，熟悉其应用。
6
、了解导杆机构的类型，熟悉其应用。
7
、了解摇块机构、定块机构，熟悉其应用。
8
、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。
9
、了解曲柄摇杆机构的止点位置和避免出现止点的方法。
10
、培养学生的学习能力。
任务
二
《
认识平面四杆机构
》
一、
平面四杆机构的基本型式
1
、基本概念
2
、
主要特点
二、
铰链四杆机构
1
、
组成部分
2
、
基本形式
：（
1
）
曲柄摇杆机构
（
2
）
双曲柄机构及应用
（
3
）
双摇杆机构及应用
三、
铰链四杆机构中曲柄存在的条件
1
、
铰链四杆机构中曲柄存在的条件
2
、
判断铰链四杆机构基本类型的准则
3
、
判断铰链四杆机构基本类型的例题
四、
平面四杆机构的其它形式
1
、曲柄滑块机构及应用
2
、导杆机构及应用
3
、摇块机构和定块机构
4
、铰链四杆机构及其演化的主要型式的对比
五、
曲柄摇杆机构的运动特性及止点位置
1
、
曲柄摇杆机构的运动特性
2
、
曲柄摇杆机构的止点位置
（
1
)
压力角（
）与传动角（
）
（
2
）
曲柄摇杆机构的止点位置
①避免出现止点的方法
②止点位置的运用
)

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