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课 题：第六节 液压基本回路（1课时）
教学要求：通过换向回路和锁紧回路的学习，熟悉方向控制回路的组成、原理和特点，为学生今后能正确使用、调节和维护液压油路打下基础。
重 点：换向回路和锁紧回路。
难 点：换向回路和锁紧回路。
教学过程：
【复习】
图形 符号
元件 名称
图形 符号
元件 名称
【引言】通过前面两节内容的学习和讨论，我们已具备了一定的液压基本原理和液压元件知识，这些知识在液压回路中得到高度的综合应用。在第三节我们将学习讨论液压基本回路知识。
【板书】液压基本回路：由液压元件组成的用来完成特定功能的典型油路结构。
【讲解】用基本回路组成的系统，完成较复杂的动作。按油路功能不同，液压基本回路可分为方向控制、压力控制、速度控制和多缸配合动作等回路。分析基本回路时，为了简明起见，油路中只画与回路功能相关的元件，其余部分均省略不画。
【板书】一、方向控制回路——用来控制执行元件起动、停止（包括锁紧）及换向的回路。
1.换向回路
目的：使执行元件（液压缸内活塞）换向。
换向元件：换向阀
例：三位四通电磁换向阀的换向回路(图5-38)
当（电磁阀）1YA接通，左位接入系统，液压油进入液压缸左腔，推动活塞右移；
当（电磁阀）2YA接通，右位接入系统，液压油进入液压缸右腔，推动活塞左移；
电磁阀1YA、2YA同时断电时，进、出液压缸的油路被封闭，活塞停止运动。
（电磁换向阀在自动化程度较高的组合机床液压系统中应用较为广泛。）
【板书】2.锁紧回路
目的：使执行元件能在任一位置停留，并防止停止后窜动。
（1）（具有锁紧功能的）换向阀组成的闭锁回路（图5-39）
O型三位四通电磁换向阀的闭锁回路
当1YA、2YA均断电时，处于阀的中位，液压缸的两个工作油路口被封闭，活塞被双向锁紧。液压泵不卸荷。
M型三位四通电磁换向阀的闭锁回路
当1YA、2YA均断电时，处于阀的中位，液压缸的两个工作油路口被封闭，活塞被双向锁紧。液压泵卸荷。
【讲解】种回路结构简单，但由于换向阀是靠间隙密封，存在泄漏，故锁紧效果不好。
图示中并联的溢流阀起稳压作用。
【板书】（2）采用液控单向阀的双向锁紧回路（图5-40）
【讲解】当1YA通电时，左位接入系统，压力油经单向阀A进入液压缸左腔，同时进入单向阀B的控油口，打开单向阀B，液压缸右腔的油液可经单向阀B及换向阀流回油箱，活塞向右移运动。当2YA通电时，右位接入系统，压力油经单向阀B进入液压缸右腔，同时打开单向阀A，液压缸左腔的油液可经单向阀A及换向阀流回油箱，活塞向左移运动。
【板书】当1YA、2YA均断电时，处于三位四通电磁换向阀H型中间位置，输出油液经换向阀流回油箱，液压泵卸荷，由于系统无压力，液控单向阀A和B关闭，液压缸左右两腔的油液均不能流动，活塞被向锁紧。
【交流与讨论】1.换向回路、锁紧回路主要选用什么样的控制元件实现的？
2.在图5-38、图5-39并联的溢流阀它起什么作用？
3.观看P图，请问该液压基本回路中有哪些方向控制回路？
（换向回路，锁紧回路）
【小结】学习内容
一、方向控制回路
1.换向回路
2.锁紧回路
具有锁紧功能的换向阀组成的闭锁回路
采用液控单向阀的双向锁紧回路
学习重点
方向控制回路的组成、原理和特点。
【作业】
习题一1-3, 习题二1-2,

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